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第四章 凸轮机构 低副机构的缺点：只能近似实现给定运动 规律，设计较复杂。 凸轮机构的优点：很方便地实现预定运动 规律。 缺点：高副接触，易于磨损。 多用在传递动力不大的场合。 一、 凸轮机构的应用 各种自动机械、仪表以及自动控制装置等。 圆柱凸轮与其从动件的相对运动为空间运动，可展开成移动凸轮，若要求从动件有较大的行程，用圆柱凸轮可减小凸轮轮廓尺寸。 4.2 从动件常用的运动规律 凸轮机构设计的基本任务： 根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式，并合理地选定有关的结构尺寸，选定从动件的运动规律，然后设计凸轮应具有的轮廓曲线。 从动件的运动规律是指当凸轮等角速度转动时，从动件的位移S、速度v和加速度a随时间t或凸轮转角φ变化的规律。 选定从动件的运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 一、 描述凸轮机构的参数 基本参数 基圆：以凸轮轮廓最小的向径为半径（rb）所作的圆； 偏距圆：以回转中心O为圆心，回转中心O至过接触点从动件导路之间的偏置距离e为半径所作之圆； 行程h：从动件的最大位移（从过基圆接触点运行到距回转中心最远位置，即从动件由最近到最远所走的距离）； 推程、推程运动角δ0（δ02）：从动件由最近位置到最远位置，凸轮转过的角度； 远休止角δs （δ03 ）:从动件尖顶与凸轮轮廓的圆弧BC段接触，从动件在最远位置停留不动，凸轮转过的角度； 回程、回程运动角δ0 ’（δ04 ）：凸轮继续转动，从动件由最远位置回到最近位置，称回程，凸轮转过的角度为回程运动角； 近休止角δs ’（δ 01）：从动件尖顶与凸轮轮廓的圆弧DA段接触，从动件在最近位置停留不动，凸轮转过的角度； 从动件运动线图：位移、速度、加速度线图—— 二、 从动件的常用运动规律 多项式运动规律 一般形式： 1 .等速运动规律：n＝1，s=c0+c1φ， 推程边界条件： 见教材P91图8－9，由于从动件在开始和终止的瞬时，加速度及惯性力在理论上为无穷大（由于材料的弹性变形，实际上加速度和惯性力不会达到无穷大），使机构产生强烈冲击，这种由于加速度发生无穷大突变而引起的冲击称为刚性冲击。 所以只适合于低速轻载、从动件质量不大的场合。 2 .等加速等减速运动：n＝2 s=c0+c1φ＋c2φ2， 通常从动件在一个行程中前半个行程作等加速运动，后半个行程作等减速运动，一般加速度绝对值相等。 推程边界条件： 见教材P91图8－10，在运动的起点O、中点A和终点B处，加速度存在有限值的突变，引起惯性力的相应变化，这种由于加速度发生有限值突变而在机构中引起的冲击称为柔性冲击。 高速下将导致严重的振动和噪音、磨损，所以适用于中速的场合。 等加速等减速运动规律 三角函数运动规律 3、余弦加速度运动 一个质点沿圆周作匀速运动时，它在 直径上的投影点的运动为简谐运动。 从动件作简谐运动时，其加速度按余 弦规律变化，对加速度积分，利用边界条 件得推程时运动方程式（8－10）。 简谐运动规律位移线图图解法： 1.选取角度比例尺μδ，在横坐标轴 上作出推程运动角δ0，并将其分成 若干等分（图中为6等份)，得等份点 1、2、…、6，并过各分点作铅垂线。 2. 选取长度比例尺μι，在纵坐标轴 上截取06’代表从动件升程h。以06’为 直径作一半圆，将半圆周分成与δ相同 的等份数，得等份点1’、2’、…、6’。 3.过半圆周上各等份点作水平线，这些 线与步骤(1)中所作的对应铅垂线分别 相交于点1”、2”、…、6”。 4.将点1”、2”、…、6”连成光滑的曲 线，即为余弦加速度运动规律位移曲线。 用类似的方法可导出从动件回程时的运动 方程和曲线 5 其他的运动规律 组合应用。 4－3 凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径 凸轮轮廓曲线实际时，已知ω、s-φ、rb、e、rT，本节，将从凸轮机构的受力情况是否良好（传动效率）、运动是否失真、尺寸是否紧凑等方面讨论上述尺寸。 一、 凸轮机构的作用力与凸轮机构的压力角 二、凸轮基圆半径的确定 4－4 用图解法设计凸轮的轮廓曲线 1 、偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构 将滚子中心作为尖底从动件的尖底，得出理论轮廓曲线η（点划线），再以η上各点为中心、滚子半径为半径画一系列滚子，作出内包络线η’即为实际轮廓曲线。 注意：在滚子从动件凸轮机构设计中，凸轮的基圆半径是在理论轮廓线 上度量的。 对心平底直动从动件盘形凸轮机构 2、 摆动从动件盘形凸轮机构 3、凸轮设计中注意的问题： 滚子半径的选择（主要从凸轮轮廓曲线的形状、滚子结构及强度等方面考虑）