第3章2电感.-单片机应用及技术.PPT

3.1 动态元件 3.1.2 电感inductance 3、线性时不变电感元件 （1）电感的储能只与当时的电流值有关；电感电流不能跃变，反映了储能不能跃变； （2）电感储存的能量一定大于或等于零。它从外部电路吸收的能量，以磁场能量的形式储存于自身的磁场中。 表明 电感也是储能元件，电感将从外部电路吸收的能量，以磁场能形式全部储存于元件的磁场中，所以电感又是无损元件。 线性电感元件的储能 储存的磁场能 L为储能元件 ?i 2(t) — 故将电流iL称为电路的状态变量 |i|增大时(即i0，且　　　　时，或者i0，且　　　　时)，p0，电感吸收功率，储能wL增加，电感吸收的能量以磁场能量的形式储存于元件的磁场中； 当|i|减小时(即i0，且　　　时，或者i0，且 　　时)，p0，电感吸收功率为负值，储能wL减小，电感将原先储存于磁场中的能量释放。若到达某时刻t1时，有i(t1)=0 从而wL(t1)=0，表明这时电感将其储存的能量全部释放。 3.1 动态元件 3.1.2 电感inductance 3、线性时不变电感元件 线性电感元件的储能 3.1 动态元件 3.1.2 电感inductance 3、线性时不变电感元件 (1)由伏安关系的微分形式可知：任何时刻，电感元件的端电压与该时刻电流的变化率成正比。电感上电压－电流关系是微分或积分关系，所以电感也属动态元件。 (2)由伏安关系的积分形式可知：任意时刻t的电感电流与该时刻以前电压的“全部历史”有关，所以，电感电流具有“记忆”电压的作用，它是一种记忆元件。 (3)式(3―15)表明，电感元件也是储能元件，将从外部电路吸收的能量，以磁场能形式储存于元件的磁场中。 关于电感元件的几个主要结论： （4）在动态电路的许多电压变量和电流变量中，电容电压和电感电流具有特别重要的地位，它们确定了电路储能的状况。 常称变量电容电压uC(t)和电感电流iL(t)为状态变量。 如选初始时刻为t0，则在该时刻的uC(t0)和iL(t0)称为电路在时刻t0的初始状态(为简便常选t0=0)。 3.1 动态元件 3.1.2 电感inductance 3、线性时不变电感元件 （5）在电路和系统理论中，状态变量是一组能反映动态电路状态的最少数目的变量。 已知t0时刻的状态和t≥t0时的激励后，就可以确定t≥t0时电路的响应(电路中的任意电流、电压)。 通常选择电容电压和电感电流作为状态变量，有时(如非线性动态电路)也选电容电荷和电感磁链为状态变量。 关于电感元件的几个主要结论： （6）*电流有变化，才有电压。 3.1 动态元件 3.1.2 电感inductance 3、线性时不变电感元件 （7）*在直流稳态电路中，电感可视作短路。 关于电感元件的几个主要结论： 电容元件与电感元件的对偶比较： 电容 C 电感 L 变量 电流 i 磁链 ? 关系式 电压 u 电荷 q (1) 元件方程的形式是相似的； (2) 若把 u-i，q-? ，C-L， i-u互换,可由电容元件的方程得到电感元件的方程； (3) C 和 L称为对偶元件, ? 、q等称为对偶元素。 * 显然，R、G也是一对对偶元素: I=U/R ? U=I/G U=RI ? I=GU 结论 电 容 元 件 电 感 元 件 pC(t) = uC(t) ? iC(t) pL(t) = uL(t) ? iL(t) 电流为有限值时, 电压不能跃变 电压为有限值时, 电流不能跃变 + uL - iL L iC C + uC - 电容元件与电感元件的对偶比较： 状态变量的概念 在电路及系统理论中，状态变量是指一组最少的 变量，若已知它们在 t0 时刻的数值（即初始状态），连同电路在 t ≥ t0 时的输入，即可确定t ≥ t0 时电路的任 意变量的数值（即电路响应）。 电路的状态变量 uC (t) 、iL (t) 。 小结 电容、电感的主要内容可概括为： 两个公式，两个性质，一个重点，一个根源。 由VCR微分形成→uC和iL的连续性质; 由VCR积分形式→uC和iL的记忆性质→含初始电压源的等效电路(重点)； 根源为储能本性。 根据电流的变化规律，分段计算如下 电路如图 (a)所示， 0.1H电感通以图 (b)所示的电流。求时间 电感电压、吸收功率及储存能量的变化规律。 例1： 电压、功率及能量均为零。 各时段的电压、功率及能量的变化规律如右图 (c)、(d)、(e)所示。 小结：本题可见，电流源的端电压决定于外电路，即决定于电感。而电感