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第四章 液压执行元件 §3.1 液压缸的类型和特点 液压缸是将液压能转变为机械能的装置，输出往复直线运动。 液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 油液只通缸的一腔，油液驱动活塞杆单方向运动，反向靠弹簧力、重力等驱动； 双作用液压缸 双向运动都依靠油压力驱动； 复合式缸 活塞缸与活塞缸组合、活塞缸与柱塞缸组合、活塞缸与机械结构组合。 双杆活塞缸 活塞两侧都有活塞杆伸出。 安装方式：活塞杆固定式和缸筒固定式。 双活塞杆缸的应用 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍； 当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。 双杆活塞缸的速度推力特性 油缸在左右两个方向上输出的速度相等。 油缸在左右两个方向上输出的推力相等。 P1——进油压力、 P2——回油腔背压力、ηm——液压缸机械效率、A——活塞有效作用面积、D——活塞直径、d——活塞杆直径、ηV——液压缸容积效率。 油缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械效率。 双作用单杆活塞缸 一端带活塞杆，有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，运动部件移动范围为活塞有效行程的两倍。 双向运动速度不同，推力也不同。 双作用单杆活塞缸 单杆活塞缸只有一端带活塞杆，有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，运动部件移动范围为活塞有效行程的两倍。 双向运动速度不同，推力也不同。 单杆活塞缸速度推力特点 单杆活塞缸差动连接的速度推力特性 差动连接：单活塞杆缸两腔同时通压力油，p1=p2。 差动连接的液压缸只能向一个方向运动。 如果要求差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度 v2，则 伸出速度较快，而推力较小，用于机构快进，不增加泵的流量和功率。 柱塞缸的特点 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 柱塞缸只能作单作用缸，需借重力缩回。 柱塞缸的速度推力特性 伸缩液压缸 结构：由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 伸缩液压缸的速度推力特性 1.伸出时，依次从大到小、从外 到内伸出。 2.缩回时，依次从小到大、从内到外缩回。 双作用伸缩液压缸特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。单作用伸缩液压缸与双作用伸缩液压缸不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。 此外，还有齿条活塞缸、增速缸、增压缸、摆动式液压缸等。 ξ4.2 液压缸的典型结构 1.双作用单活塞杆液压缸 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置、排气装置 液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式 2.自卸汽车伸缩式液压缸 3.汽车起重机伸缩臂液压缸（顺序伸缩） 第一节臂为双作用活塞缸（缸1、换向阀A动作） 第二节、第三节由双级缸2驱动，第一级双作用活塞缸驱动第二节臂，第二级柱塞缸驱动第三节臂。 第一节伸出：进油：换向阀A→a口→活塞杆11油管油道→无杆腔→缸筒、第一节臂伸出 回油：有杆腔→11油管油道→b口→换向阀A 第二级臂伸出：换向阀B动作。 进油：c口→缸1活塞杆中心油道→缸2d口→一级缸活塞杆30内孔→ 二级柱塞缸内腔→二级柱塞缝隙→一级无杆腔→二节臂伸出 回油：一级有杆腔→30内油道→e口→缸1有杆腔→b口→换向阀b 第三节臂伸出：一级缸筒29完全伸出→油压上升→二级柱塞24伸出→第三节臂伸出 4.3 油缸细部结构 1 缸筒材料：无缝钢管 2 缸筒与缸盖连接方式：法兰式、螺纹式、半环式、拉杆式、焊接式 液压缸安装连接形式：脚架式、耳环式、铰轴式、法兰式 活塞杆安装连接方式：耳环式、法兰式。 耳环式：单耳环、带衬套的单耳环、球铰型单耳环 3 活塞和活塞杆 材料：活塞——灰铸铁、耐磨铸铁、铝合金。 活塞杆——35钢或45钢。 连接形式 4.4 密封装置 类型： 间隙式密封 密封圈密封 活塞环密封 O型密封圈 Y型密封圈 V型密封圈 组合式密封 活塞杆的构造：实心活塞杆、空心活塞杆 活塞杆的导向：无导向套、金属导向套、非金属导向环 O型密封圈 特点：结构紧凑、摩擦力小，装拆方便，成本低。 应用: 静密封＜32MPa 动密封＜10MPa。 密封槽的设计 异型油封模具的设计 Y形密封圈 类型：宽断面、窄断面 密封原理：唇口端对着高压侧，压力使唇口