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第四章 n维向量空间
三维空间的向量:有向线段。
建立空间直角坐标系后,
P (x , y , z)
O
它由一点P 或一个三元数组(x,y ,z) 唯一确定。
我们还定义了向量的加法(即平行四边形法则)和
向量的数乘两种运算。
k
在建立标准直角坐标系后,由于向量与三元数组
(又称坐标) 的一一对应关系。用坐标计算向量的加法与
数乘就特别方便。 (x , y , z ) , (x , y , z )
1 1 1 2 2 2
(x1 x 2 , y 1 y 2 , z1 z2 )
k (kx , ky , kz )
1 1 1
由于解线性方程组等实际的需要,我们要把三维
空间中的向量进行推广(把几何向量代数化) 。直接把
n 元的数组叫做(代数中的) 向量,向量加法与数乘运
算的定义直接平移三维向量坐标的运算。
一. n维向量及其运算
1. n 维向量
定义:n 个有次序的数 a ,a , ,a 所组成的有序数组
1 2 n
a ,a , ,a 称为一个n 维向量。
1 2 n
这n 个数称为该向量的n 个分量,第 个数a
i i
称为第 个分量。
i
分量全为实数的向量称为实向量,
分量有为复数的向量称为复向量.
以后我们用小写希腊字母 , , 来代表向量。
例如:
(1,2,3, ,n) n维实向量
(1 2i,2 3i, ,n (n 1)i) n维复向量
第2个分量
第n个分量
第1个分量
维向量的实际意义
确定飞机的状态,需
要以下6个参数:
机身的仰角
机翼的转角
机身的水平转角
飞机重心在空间的位置参数P (x,y,z)
所以,确定飞机的状态,需用6维向量
向量可以写成一行: T
a ,a , ,a 称为行向量。
1 2 n
a
1
a
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