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线 性 代 数  第五章 矩阵的特征值与特征向量 山西财经大学 冯晨娇 5.2 相似矩阵和矩阵的对角化 本节介绍 相似矩阵的概念和矩阵的对角化的条件。 5.2.1 相似矩阵及其性质 定义5.3 设Ａ、Ｂ为ｎ阶矩阵,若存在n阶 可逆矩阵Ｐ， 使得 则称矩阵Ａ相似 记作： Ａ～Ｂ． ※ 引入相似矩阵，主要是希望由矩阵B的特性简单的推知 A 的结果，显然矩阵B越简单越好，一般要求 B 为对角矩阵。先看下例及相似矩阵的性质： 于矩阵Ｂ。 例如， 即 A～B。 令 ，则 矩阵的相似关系是一种关系，满足: 对任意 n 阶矩阵A，有A ～A . (1) 反身性: 此因：E－1AE ＝A 若A～B , 则 B ～A ; (2) 对称性: 此因： 若A～B，B～C, 则 (3) 传递性: A～C. 证明： B 性质1 若矩阵A相似于B，则A与B的特征多 项式相等，因而A与B有相同的特征值与迹。 证明 因为A与B相似， 故存在可逆矩阵P ， 使 则 即 相似矩阵有相同的特征多项式、相同的特征值与相同的迹。 ※ ① 相似矩阵同一特征值的特征向量的关系为： 若 则 所以，a与h 的关系为 a ＝Ph 或a与Ph 相差一个常数。 简单理解 相似矩阵有相同的特征多项式、相同的特征值与相同的迹。 ② 两矩阵特征多项式相等，不一定相似。 如： A与B的特征多项式均为： 但是，A与B不相似。 事实上：A＝E， 对任意的可逆矩阵P ， 都有 ③ 若 则li为A的特征值。 性质2 设A～B， 则 (1) r(A)＝r(B); 证明： (2) 证明： (3) A可逆充要条件B可逆； 若A可逆，则A－1～B－1； 证明： 两边取逆 (4) 若A～B ，且A可逆， 证明： (5) 若A～B ，对正整数k, 有kA～ kB ; (6) 若A～B ，对正整数m, 有Am ～ Bm ; (7) 若A～B ，有多项式： 则A＊～B＊。 证明： 证明： 证明： ②若矩阵A可与对角矩阵相似，则由相似矩阵的 性质，可大 大简化运算。 则 ～ (7) 若A～B ，有多项式： ※ ①性质2中(3)—(7)的P与矩阵A相似B的P一致。 例如，二阶矩阵 存在 秩(A)=2; |A|= -2； 则 使 完。 定理5.4 n阶方阵A相似于对角矩阵的充要条件是A有n个线性无关的特征向量。 若A有n个线性无关的特征向量a1 ,a2, …, an ,令 P=(a1 ,a2, …,an ), 则P可逆，且P-1AP为对角矩阵。 5.2.3 矩阵与对角矩阵相似的条件 一般，如果矩阵A能够相似于对角矩阵，则称矩阵A可以对角化。 ※ 由定理5.4，矩阵A能够对角化的充要条件是A有n个线性无关的特征向量； 矩阵A不能够对角化的充要条件是A的线性无关的特征向量个数小于n. 推论1 若ｎ阶矩阵Ａ有ｎ个不同的特征值， 则矩阵Ａ可对角化． 推论1 如果ｎ阶矩阵Ａ有ｎ个不同的特征值， 则矩阵Ａ可对角化． 推论2 ｎ阶矩阵Ａ可对角化的充要条件是对应 数恰好等于特征值li的重数ni。　 于Ａ的每个特征值 li ,其线性无关的特征向量的个 推论3 ｎ阶矩阵Ａ可对角化的充要条件是对应 于Ａ的ni重特征值 li ,有 有三个不同特征值 例如 所以，矩阵A 可以对角化； 而初等矩阵 的特征值为 三重根： 所以，初等矩阵E(i , j(k))当k≠0时，不可对角化。 令 ※※ 判别矩阵能否对角化与矩阵对角化的步骤 (1) 求出矩阵A的全部特征值： (2) 对每一个特征值 li，计算 则矩阵A不能对角化； ，得基础解系： (3) 若A可以对角化， 特征值的重数和 解对应齐次方程组 若 若对每一个特征值 li,都有 存在k ,有 则矩阵A可以对角化。 则对每一个特征值 li, 令 则 l1 n2 ns l2 ls n1 注意: Ｐ中的列向量 的排列顺序要与 的顺序一致． （1） （2） 是 的基础解系中的解向量， 因 的取法不是唯一的， 故 因此Ｐ也是不唯一的． （3） 计算）,所以如果不计 的排列顺序，则对角矩 的根只有ｎ个（重根按重数 又 阵L是唯一的． 例1 设 判别A能否对角化，若能， 解 由5.1节例2，A有特征值 求可逆矩阵P，使P-1AP为对角矩阵。 相应特征向量为 令P ，则 例2 设 解 由5.1节例3，A特征值为 判别