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hgfhfgh 将（6－21）和（6－26）式分别对 t 及 x 各进行一次微分得： 二.水击简化方程组的通解 式(6-29)为数学物理方程中描述波动现象的波动方程，此波动方程的通解形式为： 在通解式(6-30)和式(6-31)中，取阀门到水库的方向为x正方向。其中H0和v0是管道中水击还未发生时，定常流的测压管水头和流速；F 和 f 为两个未知的函数，取决于管道的边界条件。 函数 F 代表从阀门向上游传播的逆波，该函数应为 t 时刻通过坐标为 x 之断面的所有逆波叠加后的表达式。 F 的性质：在传播过程中不改变波形。 F 的性质：在传播过程中不改变波形。说明如下： 对于一个以波速c沿x方向运动的观察者来说，函数F(t-x/c)为一个常数。这是因为在t=0时，如果观察者位置为x1，而在任意瞬时观察者位置为x=x1+ct，现将值代入函数F(t-x/c) 中去，可得F(-x1/c)，即为常数。由此说明函数是一个由阀门启闭(或阀门反射)产生的以波速c向x方向传播的波，而且在传播过程中波形不变。 同理，函数 f 代表从水库向下游传播的顺波，该函数应为 t 时刻通过坐标为 x 之断面的所有顺波叠加后的表达式。 f 的性质：在传播过程中不改变波形。 水击顺波 f 沿管道的分布(虚线) 水击逆波 F 沿管道的分布及其运动 三、水击连锁方程 在通解式(6-30)和式(6-31)中分别消去波函数 F 和 f ，得： 式(6-32)中，只有函数F，表明此时的水头和流速的变化，是由逆行波引起的。而(6-33)中，只有函数 f，则表明此时的水头和流速的变化，是由顺行波引起的。 图6-14 水击连锁方程推导示意图 在t=t1和t=t2瞬时 ，逆行波 F 分别到达A和B断面，则： 由于 则有 同理，在t=t2’和t=t1 ’瞬时 ，顺行波 f 分别到达B和A断面，则： 由于 则有 p* Hydraulics and Fluid Mechanics Laboratory, Wuhan University 第六章 有压管道非恒定流 Shehua HUANG 武汉大学水利水电学院 May, 2013 §6—1 水击现象 §6—2 非恒定流的基本方程 *§6—4 水击方程的特征线法 §6—3 水击简化方程及其解析法 §6-1 水击现象概述 一、水击特征和水击波速 当有压管道中的阀门等装置突然启闭时，引起管道内流量迅速变化，液体流速骤然增加或减少，同时拌有压强的剧烈波动，并在整个管道内传播。这个现象称为水击(水锤)。 水击压强的升高和降低，可以达到很高的程度，甚至引起管道的破裂。所以水击的危害很大，在管道及水电(泵)站动力工程中须充分考虑水击的问题。 图6-1 水击波特性分析示意图 对图6-1的简单管道系统，当管道末端阀门瞬时完全关闭时，首先是与阀门紧密相连的微小段的水流速度为零，这时该微小段水流的动量发生相应的变化，压强增大，液体受到压缩，密度增大，管壁受压膨胀。紧连着此微小段的另一微小段内的液体也相应地速度为零、压强增大和受到压缩。并依次一段一段地以波的形式向上游传播，这个波就称为水击波 。 设与阀门紧密相连的微小段的长度为 ，在时段 内，当此微小段的液体速度由v0减少至v时，因惯性作用，压强由p0增大到 ，密度由 增加到 ，管道截面面积由A0增大到 。如图6-1所示。 在△t时段内，微小段△x液体的动量变化为（忽略二阶小量）: 同时该微小段所受到的作用力为（不计阻力时）为 : 根据动量定理，有 : 略去二阶微量，并考虑 ，整理后可得： 式中 △x/△t 表示压强变化的传播速度，即水击波（弹性波）的传播速度，以 c 表示，则： 式(6-1)为阀门关闭时的水击压强增量表达式。如以γ同除式(6-1)等式两边，可得水柱高表示： 当阀门瞬时完全关闭(v=0)时，管道所受的压强是很大的。如管道流速v0=1m/s，假定波速c=1000 m/s，则按式(6-2)计算得△H＝103m。可见在对水电站和水泵站进行设计时要充分考虑水击问题，否则后果严重。（儒可夫斯基（ЖYKOBCKИЙ）公式） 水击波速计算 设水击波在时段△t内，由阀门处传播到相距△x的截面处。当微小段液体速度由v0减少至v时，压强由p0增大到p0+△p，密度由ρ增加到ρ+ △ ρ，管道截面面积由A0增大到A0+△A。则△x微段内液体质量的变化为： 同时，从上游截面流入的质量与从下游截面流出的质量差为： 根据质量守恒定律，上两式相等 ，整理并忽略二阶以上的微量后得 ： 式(6-8)分母括号内的第一项反映了液体的压缩性，由