电连接器自动检扣机设计及的研究.pdf

摘 要 论文题目： 电连接器自动检扣机的设计与研究 专 业： 机械电子工程 研 究 生： 何思松 指导教师： 任德志 摘 要 电连接器作为构成整机电路系统电气连接必需的基础元件之一，已广泛应用 于航空、航天、军事装备、通讯、汽车、工业等领域，这些领域对电连接器的质 量和可靠性有非常严格的要求。因此，供应商应具备较强的产品研发能力、较高 的生产和检测水平。本文针对中航集团某公司 DL 系列电连接器目前检测及装配 过程中存在的问题，研发了一款光、机、电、气一体化的自动检扣机。该机能够 实现对电连接器绝缘压板定位簧片的自动检测，并可以根据需要将合格的压板与 对应绝缘体进行自动扣合。 本文针对电连接器的结构特点，经过对扣合工艺的研究，结合设计要求，确 定了整体方案，讨论了主要机械部分的研发过程，利用 Pro/E 软件建立了三维样 机，并对主要部件进行了有限元分析，对机构设计合理性进行了探讨。 本课题选用欧姆龙公司的机器视觉系统，分析了压板定位簧片存在的问题， 并针对不同定位簧片的插装及变形情况，采用多种检测方法相结合的检测策略解 决了簧片的误装问题。 本文通过对电连接器自动检扣机控制要求的分析，确定PLC控制方案为电连 接器自动检扣机自动控制系统的实施方案。选用欧姆龙公司的CP1H PLC为核心 构建了控制系统，分析了该控制系统的控制原理，编写了PLC控制程序；选用欧 姆龙公司NT5Z触摸式可编程终端作为显示和过程监控系统，开发了一组界面友 好、操作方便、运行可靠的人机界面，实现了对压板簧片的自动检测及压板与绝 缘体的自动扣合。该机目前已成功应用于工业生产。 关 键 词：电连接器，自动检扣机，机器视觉，控制系统，人机界面 论文类型：应用研究 I 摘 要 Subject: Design and Research of Automatic Detection Buckling Machine of Electric Connector Specialty: Mechatronical Engineering Name: He Sisong Supervisor: Ren Dezhi ABSTRACT Electric connector, as one of the basic elements in circuitry system, has widely application in domains such as aviation, astronautics, military equipment, telecommunication, automobile, industry and so on. The quality and reliability of electric connector must meet strict requirements, and the suppliers should have enormous capacity for