李希才14090328 实验十八 步进电机控制实验.docVIP

本科学生综合性实验报告 学号 104090328 姓名 李希才 学院 物电学院 专业、班级 应电B班 实验课程名称 微机原理与接口技术 教师及职称 余鸿飞 副教授 开课学期 2012 至 2013 学年 上 学期 填报时间 2012 年 12 月 14 日 云南师范大学教务处编印 一．实验设计方案 实验序号 实验十八 实验名称 步进电机控制实验 实验时间 2012年12月14日 实验室 同析楼3栋319 实验目的 1、了解步进电机控制的基本原理。 2、掌握控制步进电机转动的编程方法。 实验原理、实验流程或装置示意图 实验内容 1、按图18-1连接线路，利用8255输出脉冲序列，开关K0～K6控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS接288H～28FH。PA0～PA3接BA～BD；PC0～PC7接K0～K7。 2、编程:当K0～K6中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动。K7向上拨电机正转，向下拨电机反转。 实验说明 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 如图18-2所示：本实验使用的步进电机用直流＋5V电压，每相电流为0.16A，电机线圈由四相组成，即:?1(BA)；?2(BB)；?3(BC)；?4(BD) 驱动方式为二相激磁方式，各线圈通电顺序如下表。 顺序 相 觯± 觯2 觯3 觯′ 反时针方向回转 0 1 1 0 0 | 1 0 1 1 0 | 2 0 0 1 1 | 3 1 0 0 1 正时针方向回转 表中首先向?1线圈－?2线圈输入驱动电流，接着?2－?3，?3－?4，?4－?1，又返回到?1－?2，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 实验可通过不同长度延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到多种步进速度。 电路图 实验流程图： 汇编程序代码： ;*******************************; ;* 步进电机控制实验 *; ;*******************************; data segment p55a equ 288h ;8255 a port output p55c equ 28ah ;8255 c port input p55ctl equ 28bh ;8255 coutrl port buf db 0 mes db k0-k6 are speed contyol,0ah,0dh db k6 is the lowest speed ,0ah,0dh db k0 is the highest speed,0ah,0dh db k7 is the direction control,0ah,0dh,$ data ends code segment assume cs:code,ds:data start: mov ax,cs mov ds,ax mov ax,data mov ds,ax mov dx,offset mes mov ah,09 int 21h mov dx,p55ctl mov al,8bh out dx,al ;8255 c input, a output mov buf,33h out1: mov al,buf mov dx,p55a out dx,al push dx mov ah,06h mov dl,0ffh int 21h ;any key pressed pop dx je in1 mov ah,4ch