实验一 ARM汇编程序的编写以及启动代码的分析.docVIP

实验 ARM汇编程序的编写以及启动代码的分析 一、实验目的： 练习ARM汇编程序的编写，对提供的程序的启动代码进行分析，了解S3C2410初始化过程, 初始化代码主要是包含在start.s中。 二、实验原理: 启动程序要完成的任务包括：硬件初始化，系统存储系统的配置，复制二级中断向量表。 启动程序过程 ● 系统硬件初始化 系统上电或复位后，程序从位于地址0x0的Reset Exception Vector处开始执行，因此需要在这里放置Bootloader的第一条指令：b ResetHandler，跳转到标号为ResetHandler处进行第一阶段的硬件初始化，执行完，系统进行堆栈和存储器的初始化。使用了外设，则需要设置相关的寄存器，确定其刷新频率、总线宽度等信息。 ● 代码段复制到RAM中运行 需要把系统的代码复制到RAM中运行。映像文件内部共有三种输出段：RO段、RW段和ZI段。ARMLink同时还产生了这三种输出段的起始和终止定位信息：Image$$RO$$Base、Image$$RO$$Limit、Image$$RW$$Base、Image$RW$Limit、Image$ZI$Base和Image$$ZI$$Limit。可以在程序中使用这些定位信息。将ROM中的代码和数据搬移到RAM中。 ● 建立二级中断向量表 在ARM系统中，中断向量表位于0X0开始的地址处，意味着无论运行什么样的上层软件，一旦发生中断，程序就得到Flash存储器中的中断向量表里去，降低系统的运行效率。因此在RAM中建立自己的二级中断向量表，当中断发生后，程序直接从RAM中取中断向量进入中断子程序。尤其是在中断频繁发生的系统里，这种方法可以大大提高系统的运行效率。 三、实验内容： 1．运行一个简单的串口程序，单步执行初始化代码,观察寄存器变化。 2．分析系统上电后的初始化工作包括哪些内容。 3．分析中断的处理过程，包括中断向量表的建立、中断源的识别及中断IRQ服务程序是如何进入的。 4．分析应用程序的结构。 四、实验代码： 在系统上电后，初始化部分的工作注意包含以下部分： 关看门狗定时器 屏蔽所有中断 设置CPU时钟频率。 设置存储器控制寄存器，对外部存储器的参数进行设置。 初始化各模式下的堆栈 建立IRQ中断的总的入口地址 初始化应用程序的执行环境 跳入Main函数，进入C程序 ;========================================= ; NAME: 2410INIT.S ; DESC: C start up codes ; Configure memory, ISR ,stacks ; Initialize C-variables ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,POWER_OFF mode ;========================================= GET option.s ;GET相当INCLUDE 将一个源文件包含到当前源文件，这里表示包含option.s，并在当前位置进行汇编 GET memcfg.s GET 2410addr.s BIT_SELFREFRESH EQU (122) ;SDRAM/DRAM 刷新控制器 bit22 REFMD位 0:CBR/AUTO REFRESH 1:SHIF REFRESH ;Pre-defined constants USERMODE EQU 0x10 ;用户模式 FIQMODE EQU 0x11 ;FIQ快速中断模式 IRQMODE EQU 0x12 ;中断模式 SVCMODE EQU 0x13 ;管理模式 ABORTMODE EQU 0x17 ;中止模式 UNDEFMODE EQU 0x1b ;未定义指令模式 MODEMASK EQU 0x1f ;系统模式 NOINT EQU 0xc0 ;禁止IRQ和FIQ中断 ;定义各模式堆栈地址 _STACK_BASEADDRESS在option.s中, ;The location of stacks _STACK_BASEADDRESS EQU (SDRAM_END-0x8000) ;0x33ff8000 UserStack EQU (_STACK_B