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ST中的指令
ST中的指令
赋值
?
赋值把表达式的结果赋给一个变量。.
举例：
VAR a: INT;
b: arrey[0..5] OF INT;
c: REAL;
e: INT;
END_VAR a := 5;?(* 赋a为5 *)
b[1]:= a*2; e := a; (*两个赋值 *)
e:= REAL_TO_INT( c );
(* 函数调用赋值*)
赋值指令将评估表达式右边的值并把结果赋给左边.
注解:
这个关键字仅ST语言中有用
这是由IEC61131-3定义
CASE
尽管IF指令可以是嵌套的，但是每次检查一个条件使用IF看起来会很复杂。CASE指令可以使用一个指令检查多个值。CASE指令的表达式是INT类型，只有与这个的INT值相应的指令才被执行。之后，执行END_CASE后面的第一条指令。
如果IF表达式不适合任一种case值，则执行ELSE后面的第一条指令。这条指令是可选的。
?CASE expression OF
case_value1: { instructions; }
case_value2: { instructions; }
... case_valueN: { instructions; }
[ ELSE instructions; ]
END_CASE;
例如:
VAR number : INT:= 10;
amount : INT :=2;
END_VAR CASE number OF
10: amount := amount +1;
11: amount := amount -1;
ELSE amount := number;
END_CASE;
在这个例子中，“number”的值将被确定，如果它是10，“amount”将增加，如果它等于11，“amount”将减少。其它情况“amount”将等于“number”。
EXIT
接到循环指令前，任何循环将跳出程序控制。EXIT指令跳到循环内部之后的第一条指令处。
例如:
VAR
start: INT :=0;?
summe: INT :=0;?
ende : INT := 10;?
END_VAR
FOR Start := 1 TO Ende BY 2 DO
Summe := Summe + 1;
IF Summe 4 THEN?
EXIT; END_IF; END_FOR; (* 在这里继续 *)
如果′Summe′ 大于 4, 跳出 FOR 循环.
注解:
这仅是 ST语言使用的关键字
这是IEC61131-3定义的
FOR
使用FOR循环，循环控制变量将被设置为一个特定的起始值，然后增加（或减少）该变量，当循环遇到给定的值时终止。
语法:
FOR assignment TO Endvalue BY Increment DO
Instructions; END_FOR;
例如：
VAR Field : arrey[1..5] OF INT :=[2,14,8,12,5];
Index : INT;
MaxIndex : INT :=5;
Maximum : INT :=0;?
END_VAR FOR Index :=1 TO MaxIndex BY 1 DO
IF Field[Index] Maximum THEN
Maximum := Field[Index];?
END_IF; END_FOR;
?控制变量的索引“Index”初始化为1，每执行一个循环后，索引的增量为1。当最大索引值为5时，终止循环。
注解: BY部分是可选项，可以省略。1是默认的增量。
执行FOR循环：
初始化控制变量
如果有必要，则检查结束标准和停止循环的执行
执行语句块
增加控制变量
转到第二步
?注解:
这是仅ST语言用关键字
这是 IEC61131-3定义的
IF
?IF指令有以下句法：
?IF 表达式 THEN 块 ? { ELSIF表达式THEN块}
[ ELSE块]
END_IF;
?如果IF后面的表达式值为“ture”，则执行THEN后面的指令。如果IF后面的表达式值为“false”，将执行ELSE后面的指令或者检查ELSEIF条件句。无论如何将在END_IF后面继续实行下一个命令。
?下面的IF指令将计算两个数的最大值：
IF ab THEN??? maximum := a; ELSE maximum := b;
END_IF;
IF指令可以是嵌套的，即THEN部分或ELSE部分可以包括其他IF指令。
例如:
下面的程序将再次计算两个数的最大值，但是如果最大值是“a”且“a”大于10，则它将减1：
VAR a: INT :=12;
b: INT :=5;
maximum: INT;
END_VAR IF ab THEN
ma
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