微机控制系统与应用3(2013老师修改补充版).pptVIP

* * * * * * * * * * * 1uS,FAH=250D,DJNZ 2机器周期 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 查表法实现： ORG 1000H MOV A, 20H ；从20H单元取数 MOV DPTR, #BRTAB ；将数据表的首地址给DPTR MOVC A, @A+DPTR ；查表 JMP @A+DPTR ；计算实际地址，跳转 BRTAB: DB BR0-BRTAB ；分支0处理程序入口地址 …… DB BR9-BRTAB ；分支9处理程序入口地址 BR0: …… ；分支0处理程序 BR9: …… ；分支9处理程序 3.4 程序设计举例 * 3.4 程序设计举例 N路分支程序几点说明： （1）跳转表中若用AJMP作跳转指令，最多可实现128路分支。A中是分支号（0～127），RL A左移使A乘以2，成为跳转表的变址部分。分支处理程序必须在对应的AJMP指令的2K范围内。 （2）用LJMP最多可以实现86路分支，A中的分支号（0～85），要对A乘3成为跳转表的变址部分。分支处理程序可以分布在整个64K范围内。 3.4 程序设计举例 * 3 循环结构程序 循环程序指计算机反复执行某段程序，该程序段通常称为循环体。程序循环是通过条件转移指令进行控制的，根据条件是否成立控制循环是否进行。 循环程序通常包含四个组成部分： (1)循环准备：设置循环次数等参数； (2)循环体：是要求重复执行的部分； (3)循环修改：修改循环次数及有关变量参数等； (4)循环控制部分：根据循环结束条件来判断是否结束循环。 例5：多字节无符号数加法，R0、R1指向加数起始地址（低字节），R2为字节长度，和存放在R0指向的地址，R3存和的字节长度。（先低后高） ORG 2000H MADD: PUSH PSW ；保护PSW内容 CLR C ；进位位清0 MOV R3,#00H ； ADD10: MOV A,@R0 ；相加 ADDC A,@R1 ； MOV @R0,A ； INC RO ；地址加1 INC R1 ； INC R3 ；和的长度加1 DJNZ R2,ADD10 ；判断是否加完 JNB CY,ADD20 ；和的最高字节是否有进位 MOV @R0,#01H ；和的最高字节为1 INC R3 ；和的长度加1 ADD20: POP PSW ；恢复PSW内容 RET ；子程序返回 * 3.4 程序设计举例 * 4 子程序结构 子程序应具备特性 （1）通用性 子程序必须适应于各种应用程序的调用，因而子程序的参数应是可变的 （2）可浮动性 子程序可以不加任何修改而放置在存储器的任何区域。子程序的首地址应该用符号地址。 （3）可递归性和可重入性 可递归性是指子程序可以调用自己，可重入性是指一个子程序可以同时被多个程序调用。针对大规模复杂系统。 参数传递方法 （1）传递数据 将数据通过工作寄存器R0～R7或者累加器A来传送。 （2）传递地址 数据存放在数据存储器中，参数传递时只通过R0、R1和DPTR传递数据所存放的地址。 3.4 程序设计举例 * 现场保护 进入子程序后，有关的RAM单元和工作寄存器的内容，以及各标准的状态都不应因调用子程序而改变。 方法： （1）一进入子程序，将子程序将会使用或会改变内容的工作单元的内容压入堆栈 （2）在子程序完成处理，要返回前，把堆栈里的数据弹出到原来对应的工作单元，恢复原来的状态，再返回。 （3）对于所使用的工作寄存器的保护可通过改变工作寄存器组的方法。 子程序接口说明文件 说明子程序功能的文字,便于程序的使用及程序的调试和修改。 （1）子程序名称 （2）子程序功能 （3）入口参数及格式 （4）出口参数及格式 （5）子程序中所使用的寄存器和工作单元 （6）调用其他子程序的名称 3.4 程序设计举例 * 例6：通过调用子程序实现延时100ms ；子程序名称：DELAY ；功能：延时1～256ms，fosc＝12MHz ；入口参数：R3＝延时的ms数（二进制表示）；出口参数：无 ；使用通用寄存器：R2、R3 ；调用：无 ；子程序DELAY DELAY: MOV R2, #0FAH LOOP: NOP NOP DJNZ R2, LOOP DJNZ R3, DELAY RET ；主