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三菱PLC与上位机通讯 三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD FX2N + FX2N-232-BD 计算机：Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版 Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企业版 两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5） 三菱PLC的设置 三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。 此外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。设定的范围从00H到0FH（即0到15）。 在这里对D8120采用下述设置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，采用计算机链接(RS-232C)，自动添加和校验码，采用专用协议格式1。 同时设定站号为0。具体设定如下所示： FX PLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种：格式1和格式4。两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在这里采用格式1。 上位机程序的编制 这里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企业版编制上位机程序。 Visual Basic中提供了一个名为MSComm的通信控件便于设计串行通信的程序。MSComm控件的主要属性有： CommPort属性 CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过Visual Basic的MSComm控件则仅限于16个端口。 Settings属性 Settings属性用于设置初始化参数。以字符串的形式设置波特率、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数。其格式为“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校验位检查方式，D表示数据位数，S表示停止位数。一般情况下，欧美仪器习惯使用“9600,n,8,1”当成设置值；而日本仪器则习惯使用“9600,e,7,2”作为设置值。Settings设置完成之后，所传输及接受的字符串便以此设置为准，使用RS-232通信的双方，Settings必须完全一样，彼此才能顺利地通信，否则双方将无法正确接收到彼此所传输的信号。所以，该属性的设置必须和三菱PLC中D8120的相关设置保持一致。在这里，统一采用“9600,e,7,2”的设定。 PortOpen属性 PortOpen属性用于设置通信连接端口的状态。在使用串行端口之前必须先将要使用的串行端口打开。在上位机程序中应进行如下设定: Private Sub Form_Load() 窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1 选择端口号 MSComm1.Settings = 9600,e,7,2 设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True 打开端口 End Sub Output属性 MSComm控件的Output属性提供了发送的功能，当从计算机向可编程控制器写入数据或从可编程控制器读取数据时，上位机应当先发出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站号 PC号 命令 消息等待时间 字符区域A 和校验代码 其中站号为在D8121中的设定值，这里是：00，PC号对于FX系列为：FF。 因为ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可见字符，所以先用Chr函数对其进行赋值： ENQ=Chr（5） ACK=Chr（6） NAK=Chr（H15） 然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令： MSComm1.Output=ENQ “00FF命令消息等待时间字符区域A和校验代码” Input属性 与Output属性相反，Input属性提供了接收数据的功能。它将对方传到输入缓冲区中的数据读进程序中，并清除缓冲区中已被读取的数据。 a. 如果是从计算机向可编程控制器写入数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串： ACK 站号 PC号 或者 NAK 站号 PC号 错误代码 前一种表示可编程控制器已经正确接收到从计算机发来的指令，后一种表示可编程控制器未正确接收到从计算机发来的指令。 b. 如果是从计算机向可编程控制器读取数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串： ST