第2章 ADS集成开发环境及程序下载具体流程.pptVIP

第 2 章 ADS集成开发环境及程序下载具体流程 裸机开发环境: 何谓“裸机”？ 裸机是指无操作系统下的ARM系统开发 其特点是所有硬件资源均开放 可以把它理解为一个高级单片机的开发 裸机开发的作用 更能深入地从底层去理解ARM CPU的操作过程及系统设计 为日后自行设计系统打下基础 为bootloader的编写打好基础 2.1 ADS 1.2集成开发环境简介 ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，可以分为编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板，JTAG仿真器以及在线仿真器等。 目前有多家公司可以提供以上不同类型的开发工具，用户采用ARM处理器进行嵌入式系统开发时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。 ADS 1.2 集成开发环境部分组件 2.1.2 AXD调试器的启动 在软件开发的最初阶段，可能还没有具体的硬件设备。如果要测试所开发的软件是否达到了预期的效果，这可以由软件仿真来完成。 当然，也可以搭建一个PCB板，这个板上可以包含一个或多个处理器，在这个板上可以运行和调试应用软件。 只有当通过硬件或者是软件仿真所得到的结果达到了预期的效果，才算是完成了应用程序的编写工作。 调试器能够发送以下指令： 装载映像文件到目标内存； 启动或停止程序的执行； 显示内存，寄存器或变量的值； 允许用户改变存储的变量值。 启动AXD调试器的方法： 单击“开始\程序\ARM Developer SuiteV1.2\AXD Debugger调试器”，如图 2.2 工程的编辑与修改2.2.1 建立一个新工程 添加源文件到工程 编译链接 进入编译链接设置： 在Targets Settings选项组中，Post-Linker用于选择链接器输出文件的处理方式。用户可以选择的值如下： None:不进行连接的处理。 ARM fromELF：使用ARM工具fromELF处理链接器输出的ELF格式文件，它可以将ELF格式的文件转换为各种二进制文件格式。 Batch File Runner：在连接完成后运行一个DOS格式的批处理文件。 若用户在编译完成后只是用AXD来调试程序，建议选择None；若要生成最后的编程文件，建议选择ARM fromELF，该选项与Linker面板中的ARM fromELF选项结合来产生最终的编程文件。 在标签页 Output 中，Linktype 中提供了 3 种链接方式： Partia ：表示链接器只进行部分链接，经过部分链接生成的目标文件，可以作为以后进一步链接时的输入文件。 Simple ：默认的链接方式，也是使用最为频繁的链接方式，它链接生成简单的 ELF 格式的目标文件，使用的是链接器选项中指定的地址映射方式。 Scattered ：使得链接器要根据 scatter 格式文件中指定的地址映射，生成复杂的 ELF 格式的映像文件。一般情况下这个选项使用不太多。 在选中 Simple 方式后，就会出现 Simple image。 R0 Base：这个文本框设置包含有 R0 段的加载域和运行域为同一个地址，默认是 0这里用户要根据硬件的实际 SDRAM 的地址空间来修改这个地址，保证在这里填写的地址是程序运行时 SDRAM 地址空间所能覆盖的地址。 RW Base：这个文本框设置包含 RW 和 ZI 输出段的运行域地址。 在 Options 选项中，需要注意的是 Image entry point 文本框。它指定映像文件的初始入口点地址值，当映像文件被加载程序加载时，加载程序会跳转到该地址处执行。如果需要，用户可以在这个文本框中输入下面格式的入口点。 入口点地址：这是一个数值，例如-entry 0x0。 符号：该选项指定映像文件的入口点为该符号所代表的地址处。比如：-entry int_handler。 在此处指定的入口点用于设置 ELF 映像文件的入口地址。  需要注意的是，这 里不可以用符号 main 作为入口点地址符号，否则将会出现“Image dose not have an entry point(Not specified or not set due to multiple choice)”的出错信息。 2.2.3 编译与链接工程 DebugRel Settings：设置工程的属性，如设置链接地址、输出文件的格式、编译选项等。 Make：编译、链接 Debug：启动AXD调试器 第一次打开AXD调试器，需要设置： 点击