海带包装机设计 大学论文.docVIP

摘要：目前山东年产海带近百万吨，为解决销售运输中体积大、形状不规则的问题，企业主要采用人工折叠、液压压缩成块，人工包装的方式，劳动强度大且效率低。本文针对其包装流程，建立了包装机的三维模型，完成了海带包装机的整体设计。该包装机结构上由折叠部分、转位部分、压缩部分、包装部分和下料部分组成。整机驱动以液压缸为主，共计5个液压缸缸，2个三相异步电动机，选用PLC作为主控制器设计整机的控制系统，控制方式分手动、自动2种运行模式。本文利用SolidWorks对包装机进行了三维建模。目前折叠部分已经装配调试成功，实现了海带的自动折叠。自动海带包装机的设计，对于扩大企业生产规模，提高生产效率有着重要作用。 关键词；。 图2热熔粘结装置原理图 其主要工作过程为：当两层捆扎带进入轨道后，电热板对两层打包带的内表面同时加热，采用高温，加热时间短的方式，以防止过高温度使得带子过分融化而无法粘结。加热0.2~0.3秒后，位于机构下方的主动轴转动，由于连杆机构的作用，使得1下拉，6上顶，同时将5从中间抽出，将两层打包带的熔化面压紧在一起，完成整个热熔粘结过程，市场上主要的手提打包产品其原理与热熔粘结装置相同。 分析现有的设备工作原理，主要部件就是两侧的夹板和中间的加热烫头，工作时加热烫头加热打包带后抽出，两侧夹板夹紧打包带进行热合。考虑到压缩箱体的整体尺寸和安装位置，设计机构如3所示: 图3热熔粘结部分 左侧为原理图，右侧为三维模型图。其工作原理为，固定板和加热烫头固定在压缩板上，但二者之间存在一稍大于打包带厚度的间隙，二者能随着固定板上下移动，在固定板上有送带轨道（保证打包带不会发生偏移）,移动板设计成上窄下宽的形状，通过连接的光轴固定在箱体上，但是能够水平移动，移动板和箱体壁之间有弹簧。工作时，加热烫头和固定板之间有上层打包带，移动板表面有下打包带，当固定板、烫头随着压缩板下降时，会导致移动板发生接触，将其顶回去，但由于弹簧的作用，所以固定板、上打包带、烫头、下打包带，移动板是紧紧压在一起的，之后，烫头通电，达到加热时间后，烫头向垂直于纸面的方向抽出（可参考三维图理解），通过调节移动板的初始位置，可以使得此时移动板和固定板仍能将两层打包带压紧，从而达到热熔粘结的功能。完成一个工作周期。 （3） 裹包方案 由于包装时的海带并没有完全晾干，因此不能采用全封闭的包装形式，否则海带会发生腐烂。根据海带压缩块的实际形状及包装要求，因此决定采用如图4的袖筒式包装方法，从而利于剩余水分的散发。 图4袖筒式裹包形式 想要实现以上的裹包形式，可以有以下几种方案供选择： 图5可采用的裹包工艺路线 左侧的方案：海带在捆好后，随传动装置水平运动，包装膜为单张垂直供料，当产品与包装材料接触后，实现裹包，然后由特定的机构实现下料，热封，完成一个包装过程。右侧的方案和左侧方案类似，将海带捆变为垂直运动，包装材料变为水平供料。这就要求包装机器有足够的包装空间，并且要求海带进行变工位操作。由于海带包装机械要求整体结构紧凑，并且在包装过程中海带尽量不离开压缩箱。根据包装要求，提出一种双供料裹包过程，一个循环过程主要分为四步：初始位置、上料、包装和下料。首先，手动将下包装膜拉过包装箱与上包装膜热合在一起，完成初始工位。之后折叠好的海带块落在下层包装膜上，先进行捆扎作业，此时已经将下层包装膜和海带捆贴紧，然后通过气动装置将上层包装膜推进包装箱，将上层包装膜与下层包装膜热合在一起，之后在气动装置的带动下，将包装好的海带捆移出包装箱，切断刀和热合装置1同时作用，在下料的同时为下一个循环设好零工位。对于热合处的结构设计，将在接下来的篇幅内介绍。 （4）海带包装机的方案整体详述 在以上的文章中，就海带包装机的折叠、捆扎和裹包方案分别做了比较和选择。由于是一个整体的设计，现将包装机的整体方案做一下叙述。海带包装机的工作流程，其中折叠、捆扎和裹包的方案在上面的部分已经叙述，现将余下部分做一下介绍。 一二工位下料指的是将折叠箱内的海带转移到折叠箱内，根据实验室码垛机工位转换机构的启发，采用四个轴支座，两根光轴，两个直线滑动单元和一个液压缸。其中光轴负责承受力矩，液压缸拉杆负责拉力，液压缸的行程即是转位箱的运动距离。具体零件的选型将会在结构设计部分提及。 压缩部分决定在现有的基础上加以改进。现有压缩机构的组成是是一个液压缸直接连接压板，由于现有机械只是压缩海带，并不进行自动包装，因此对于压板是否转动等因素考虑不多，而高压缩比海带自动包装机要求在压缩海带的同时进行包装，因此对于位置等精度要求高，故采用图6所示结构，利用导向轴，防止压板发生转动，从而保障包装效果。 图6 压缩部件 裹包和捆扎两个工作过程是同时进行的，在此，有必要进行阐述一下其过程，首先零工位时，将各包装材料滚子安装到位后，手工将两层打包带和