多功能红外线遥控小车的软硬件设计.docVIP

智能仪表设计期末结课论文 多功能红外线遥控小车的软硬件设计 学院： 理 学 院 专业：电子信息科学与技术 班级： 08级二班 姓名： 石 利 芳 学号： 0808101035 2011年12月 多功能红外线遥控小车的软硬件设计 石利芳 【摘要】本文设计制作了一款具有智能功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：可遥控小车的车速、方向、可按喇叭,小车的状态用LED和数码管显示，而小车的车速和转的方向则是通过直流控制电机的正转反转和转速来控制，以及PWM的占空比通过转换成二进制显示在数码管上以显示小车的车速。而本文即是设计了用89C51和74HC138等控制的直流电机实现脉宽调制（PWM）调速系统，硬件电路实现了小车正转、反转、加速、减速的功能，给出了程序流程图程序及仿真结果。 【关键字】单片机89C51 脉宽调制 直流电机 LED显示 Design of The Software and Hardware for Multifunctional Infrared Remote Control Car Shi Lifang 【Abstract】This paper design a powerful car with the intelligence function. The car has the following functions: remote control the speed of the car, direction, can the horn, The state of the car with LED and digital pipe display, And the speed of the car and direction of the turn is controled by turning foreward and reversal of the dc control motor and speed, And the duty cycle of PWM converts binary displayed in the digital tube to show the speed of the small car . And this paper designs the pulse width modulation (PWM) speed regulation system with the dc motor controled by 89 C51 and 74 HC138, Hardware circuit realized the function of turning, inversion, accelerate, decelerate, Given a program flowchart procedures and the simulation results. 【Key words】89C51 single chip microcomputer Pulse width modulation Dc motor LED display 1 设计任务及要求 (1) 可遥控小车的车速、方向、可按喇叭，同时小车的状态用LED灯和数码管显示。 　　(2) 独立查资料，同时订立方案，然后画出原理图及其相应的PCB板，并且相关的程序并进行仿真。　　 (3) 焊接电路板，下载源程序进行调试。 2 系统组成及工作原理 2.1主要芯片介绍 MCS—51系列单片机及其特点[1]: （1）可靠性高：因为芯片是按工业测控环境要求设计的，故抗干扰的能力优于PC机。系统软件（如：程序指令，常数，表格）固化在ROM中，不易受病毒破坏。许多信号的通道均在一个芯片内，故运作时系统稳定可靠。 （2）便于扩展：片内具有计算机正常运行所必需的部件，片外有很多供扩展用的（总线，并行和串行的输入/输出）管脚，很容易组成一定规模的计算机应用系统。 （3）控制功能：具有丰富的控制指令：如：条件分支转移指令，I/O口的逻辑操作指令，未处理指令。 　　（4） 使用性好：体积小，功耗低，价格便宜，易于产品化。 2.2硬件模块的设计 在本次的设计中，我们涉及的硬件模块主要包括电源电路、串口电路、晶振电路、复位电路、显示电路以及红外收发电路组成。整体的组成框图如图2.1所示[2]： 图2.1 硬件组成框图 Figure 2.1 hardware diagram 2.2.1电源电路的设计 这次的设计我们选择用USB接口供电的电路图，是因为用USB接口供电比较方便，并且在此次的设计中，USB仅作供电用，不参与与PC机的数据传输。在电路设计中