基于单片机的智能小车的设计-大学论文.docVIP

基于单片机的智能小车的设计 摘要 单片机作为一种微型控制器，自走入人们的视野以来，就随着科技进步不断地更新换代。它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一块芯片上，并且具有强大的计数功能，以及各种必要的接口，因此单片机在自动控制系统中通常处于核心地位。本文对于智能小车的设计思路就应用了最常见的AT89S51单片机作控制处理器，该单片机在低功率的基础上，能够保持其性能在一个较高的水平上，且其 本设计是在单片机的基础上实施的Abstract With the rapid development of science and technology in recent years， SCM applications are continually deepening. Traditional control test drive at the same time， the rapidly growing update. In real-time detection and control of the microcomputer application system， the microcontroller is often used as a core component. SCM is the main feature integrated computer chip in a micro-computer. It is a set of multi-counting and the interface in one of the micro-controller. The 51 single-chip microcontroller is the most typical and most representative one. The design of the main application AT89S51 as the control， and display driver integrated circuits and other systems. Based on single chip design. MCU AT89S51 using the controller as an alarm device that can give full play to AT89S51 of data processing and real-time control functions. Make the system work in the best condition， improve the system sensitivity. Keywords: SCM,Tracing, Alarm device, Level signals, Motor driver module目录 摘要 I Abstract II 目录 III 前言 1 1 设计任务及方案 2 1.1 设计任务及要求 2 1.2 设计方案论证 2 1.2.1 控制器选择 2 1.2.2 电机驱动芯片的选择 3 1.2.3 路况检测模块 4 2 系统硬件电路与实现 5 2.1 红外遥控及解码模块 5 2.1.1 二进制信号的调制 6 2.1.2 二进制信号的解调 7 2.1.3 二进制信号的解码 7 2.2 单片机红外接收硬件电路的实现 8 2.3 电机驱动模块 9 2.4路况检测模块 13 2.4.1 寻迹模块 14 2.4.2 智能防撞报警模块 16 3系统软件设计与实现 17 3.1整体程序的构架 18 3.2红外遥控解码的实现 19 3.3电机驱动 21 3.4 小车寻迹 21 3.5 小车防撞报警 22 4 小车系统原理图 24 5 系统调试 26 5.1 遥控发送接收调试 26 5.2 电机驱动调试 27 5.3 寻黑线和防撞的调试 27 总结 27 致谢 28 参考文献 29 附录 30 元件清单 30 系统程序 31 前言 在科技飞快进步的今天，自动控制技术已经迅速成长起来，它与传感器技术之间的配合也越来越默契，时下大热的各种电子智能产品就是自动控制技术发展的产物。目前国内的自控和传感技术与国外还存在一定的差距，这一领域的优秀产品已有很多，比如日本本田制造出来的智能机器人，对于人类的步态模仿已达到非常自然的水平，并且它还有一定的智力，能够与六岁的孩童相比。 在机械领域一直处于热门地位的汽车 随着自动控制产业的发展，电子信息化的教育也渐渐在国际上被提上日程，越来越多的培养年前一代人才的科技竞赛也走入了人们的视野，比如中国大学生方程式汽车大赛(FSC、FSEC) 本设计是以杨老师所给出的小车为框架C52单片机为控制器1.1 设计任务及要求