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乐高机器人介绍 机器人课程简介 1、机器人课程简介 2、机器人课程授课对象 3、机器人课程涉及到的学科 4、初中机器人课程特点 5、主要机器人器材产品介绍 我校初中机器人教学 1、开设校本课程 2、参加各类竞赛 3、培训与选拔 2005年 2个江苏省三等奖 2006年 1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三等奖 2007年 1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三等奖 国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖 4、各类机器人器材介绍和选择 乐高 ???????????????????????????????????????????????? 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等 乐高机器人的组成 机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。 新的产品nxt套装，拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造的部件。 乐高机器人的组成 机器人的大脑： RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机） 3个输入；3个输出 可装五种不同程序 与电脑进行红外通讯 同时处理12个任务 10位的A/D转换器 100Hz的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器 … Nxt，另一个功能更加强大的微型电脑（单片机） 马达接口??????NXT有3个马达接口，可以接3个马达：接口A、B和C；??????传感器接口???? ?NXT有4个传感器接口，分别是接口1，2，3和4；????? USB接口,蓝牙????? 用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信????? 扬声器??????NXT按钮????? 橙色按钮：开/确定/运行????? 浅灰色箭头：控制左右????? 深灰色按键：清除/返回????? 技术指标? 32位 ARM7 微处理器 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes?内存 8位 AVR 微控制器 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM 蓝牙无线传输?(Bluetooth Class II V2.0 compliant) USB 全速接口(12 Mbit/s) 乐高机器人的组成 机器人的感觉器官：各种各样的传感器。 触动传感器 角度传感器 光电传感器 温度传感器 触动传感器 光电传感器 角度传感器 声音传感器 超声波传感器 超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。 ?????????????????????????????????????? 超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。 ??????超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体比较难辨认。 ????? 注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。 光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 ??????????????????????????????? 下图是人看到的和机器人看到的。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 使用建议你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人：当入侵者进入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。你也可以使用光线传感器来制作一个“线路跟随”（比如你在地上画一条线，然后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。 检测周围光线可以检测比如房间不同位置的光线强度。 这是人眼看到的 这是机器人光电传感器看到的 乐高机器人的组成 机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器等 乐高马达 乐高灯 乐高蜂鸣器 Nxt的内置角度传感器的马达 内置的旋转传感器????? 每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（可以加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个圈。 ????? 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的