第十三章实现特定轨迹的机构.ppt

哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 产品设计机械基础 李江 第三篇 机构与传动设计 平面连杆机构及其设计（4学时） 凸轮机构及其设计（2学时） 齿轮机构及其设计（6学时） 连接与传动（6学时） 转动的机构（2学时） 往复运动的机构（2学时） 位移扩大及倍力机构（2学时） 间歇运动机构（2学时） 特定轨迹的机构（2学时） 其他典型机构与装置（2学时） 新原理及机构的创意（2学时） * 第十三章 实现特定轨迹的机构 教学要求 能力目标 1、掌握直线导向机构、曲线导向机构、空间机构 2、了解复合机构概念 第十三章 实现特定轨迹的机构 13.1 直线导向机构 13.2 曲线导向机构 13.3 空间导向机构 13.1 直线导向机构 若机构中构件上的某些点运动的轨迹近似地或完全地与直线重合，这种机构叫直线导向机构。 13.1 直线导向机构 绳索垂直导向机构可以使机件保持水平状态平行上下移动。为避免绳索打滑，在同一轴上的滚轮直径应当相同，或每一轴上需要装两个滚轮。 13.1 直线导向机构 两个平行四边形机构组成的导向机构。升降过程中地面不发生变化，使物体稳定升降。 在实验室的仪器中，天平上也用了类似的机构。 13.2 曲线导向机构 在有些机械，特别是轻工机械中，经常需要机件做一定规律的曲线运动，以完成一定的功能，而返回时又沿不同的路径返回，形成一个封闭或交叉封闭曲线轨迹。 图示为凸轮和齿轮导向机构，这是胶片洗印设备中移动胶片的钩子驱动机构。在胶片移动中钩子应沿直线等速运动，在钩子钩入和脱开时应与胶片保持垂直，并尽量没有冲击。 13.2 曲线导向机构 图示为一轧钢机轧辊的驱动装置，它是一种齿轮连杆曲线导向机构，利用这种机构可以使轧辊的运动轨迹复合轧制工艺要求。 13.2 曲线导向机构 图示机构由于大轮转一周，小轮转三圈，所以机构C点轨迹经过三次循环才完成一个完整轨迹。也就是说此机构在整个曲线运动中有三次间歇，它比较适合有间歇的曲线运动机构。 13.2 曲线导向机构 图示机构中，机件的M点行程的轨迹类似“柳条”的形状。这种机构是以曲柄摇杆机构为基础的，可用于实现缝纫机上挑线杆的运动。 13.2 曲线导向机构 上述曲线导向机构在各种类型的计算机机构和几何作图中应用较多，由于科学技术的发展，电脑运用的普及，这种方法早已被代替。但这些仪器的创造和机构运用，是值得设计人员参考和借鉴的。 13.2 曲线导向机构 前面介绍过在内行星轮系内滚动的行星齿轮，若它直接等于大圆直接的一半，则小圆上任意一点在小圆滚动的过程中形成的轨迹为一椭圆，小圆圆周上任意一点的轨迹为大圆的直径，圆心的运动轨迹为一个圆。这一对相对运动的圆叫卡丹圆。根据这一机构可以得到加工椭圆物品的机器，如椭圆车床。 13.2.1 具有椭圆轨迹的机构 13.2 曲线导向机构 13.2.2 面积测量机构 13.3 空间机构 空间机构也叫立体机构，其构件上某些点的轨迹是空间曲线，也就是说这些点在几个不平行的平面内移动。对立体机构的了解，使工业设计人员有可能对产品提出合理化的建议，进而提高产品的设计水平和产品的整体质量。 13.3 空间机构 13.3.1 在两交错轴之间传递旋转运动的空间机构 13.3 空间机构 13.3.2 大齿轮及圆柱齿轮构成的传递装置 这种机构可以实现很大的传动比，用在离心机、分选机等机器中。主动轴和从动轴可以相互平行、垂直或成任一角度。 13.3 空间机构 13.3.3 三对蜗杆副组成的同轴蜗杆传动 这种机构可以得到很大的传动比。 13.3 空间机构 13.3.4 搅拌器的传动和运动装置 搅拌器的搅拌杆在槽内的运动轨迹是球面。做这类球面运动的机构在生活中比较常见，如挂在车厢内的电扇头，可以利用此原理使其作球面转动而增大送风范围。 13.3 空间机构 13.3.5 缝纫机的部分动作机构 在这种机构中，曲轴通过四杆机构带动摆杆做空间运动，有一螺母可调节机构的运动幅度。 本章小结 重点掌握： 1、掌握直线导向机构、曲线导向机构、空间机构 2、了解复合机构概念 * * 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 哈尔滨工程大学 产品设计