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2017-06-22 发布于河南
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A D Bj B1 B2 C1 CJ C2 定长定长 A Bj B1 B2 （x0,y0）（x1,y1）（x2,y2）（xj,yj）先求点 A （ x0,y0 ） B1（x1,y1） Ajx1+ Bjy1 = Cj (j=2,3…n) A B1 （x0,y0）（x1,y1）根据AB的长度不变，得： (xj- x0)2+ (yj- y0)2 = (x1- x0)2 + (y1- y0)2 (j=2,3…n).(n-1个方程。) Bj Xj d11j d12j d13j X1 yj = d21j d22j d23j y1 1 d31j d32j d23j 1 *Ajx1+ Bjy1 = Cj (j=2,3…n) Aj=d11j d13j + d21j d23j +(1- d11j) x0- d21jy0 Bj=d12j d13j + d22j d23j +(1- d22j) y0- d12j x0 Cj=d13j x0 + d23jy0 -( d213j+d223j)/2 (j=2,3…n) 待求量为x0， y0 ， x1 ， y1。方程数为(n-1)=? 取n=5点位有定解给出支座位置x0， y0 ，方程数为(n-1)=2。即n=3有定解。且为线性方程方程数为(n-1)=4 D Cj C1 C2 （x0,y0）（x1,y1）（x2,y2）（xj,yj）同理，将x0、y0 、x1 、y1代换xD、 yD 、 xc1 、yc1, 则可求到点C1、D的坐标值。例6-3 O x y O x y P1(0,1) ?2=00 P2(1.6,2.2) P3(3.4,1.9) ?3=300 O x y P1(0,1) ?2=00 P2(1.6,2.2) P3(3.4,1.9) ?3=300 A(0,0) D(5,0) O x y P1(0,1) P2(1.6,2.2) P3(3.4,1.9) ?3=300 A(0,0) D(5,0) ?2=00 Cos?j -Sin ?j xpj -xP1Cos?j +yP1Sin ?j D1j = Sin?j Cos?j ypj - xP1Sin?j-yP1Cos?j 0 0 1 Cos 00 -Sin00 1.6-0×Cos00 +1Sin00 D12 = Sin 00 Cos00 2.2- 0 × Sin00-1Cos 00 0 0 1 1 0 1.6 D12 = 0 1 1.2 0 0 1 j=2时 O x y P1(0,1) P2(1.6,2.2) P3(3.4,1.9) ?3=300 A(0,0) D(5,0) ?2=00 Cos?j -Sin ?j xpj -xP1Cos?j +yP1Sin ?j D1j = Sin?j Cos?j ypj - xP1Sin?j-yP1Cos?j 0 0 1 Cos300 -Sin300 3.