理24：13-1、2、3.docVIP

华北水利水电学院 授课时间 2005 年 月 日第 周 星期 授课地点 实到人数 授课题目 动能定理(一) 授课专业 班级 教学目的 与 教学要求 1．对功和功率的概念有清晰的理解，能熟练地计算重力、弹性力和力矩的功。2．能熟练地计算平动刚体、定轴转动刚体和平面运动刚体的动能，重力和弹性力的势能。3．熟知何种约束反力的功为零，何种内力的功之和为零。4．能熟练地应用动能定理1．基本概念 积分形式 具有理想约束的质点系，其动能的改变（增量或对时间的一阶导数），等于作用于质点系的主动力的元功之和； 在理想的约束条件下，质点系在某一段运动过程中起点和终点的动能改变量，等于作用于质点系的主动力在这段过程中所作的功的和。 重点与难点 重点：（1）力的功和物体动能的计算。 2）动能定理的应用。 思考题 13-1;13-3 教学后记 （1）讲清力的功的一般形式，反复练习重力的功、弹性力的功和力矩的功的计算，搞清圆轮纯滚时摩擦力为什么不作功。（2）在复习物理课程有关内容的基础上，熟练计算刚体系统的动能，强调动能表达式中的速度（角速度）一定用绝对速度（绝对角速度）；反复练习取整体为研究对象，用动能定理求运动的问题；强调用动能定理的积分形式可求解任何运动问题；强调用动能定理解题是以整体为研究对象。（3）讲清动量、动量矩定理与动能定理的异同点。通过练习，明确各定理适合求解的问题及解题特点。 理论力学教案 讲稿部分 教学过程 时间分配 能量是自然界各种形式运动的度量,本章将从能量的角度入手分析质点和质点系的动力学问题。 能量能量之间可以相互转化，那么能量在转化过程中必定有外力做功。因此本章将介绍力的功、动能、势能的概念。 §13-1 力的功 冲量描述力在一段时间内对物体所作的累积效应，那这一章我们用力的功表示力在一段路程上对物体所作用的累积效应。 ⒈常力在直线运动中的功 设力作用在一物块上，力与v方向夹角为，路程s 表示力在s路程上对力所作的功。 此功为代数量，若力与v方向成锐角时，正值；钝角时负值；直角时为0不做功。 功的单位：焦耳（J） ⒉变力在曲线运动中的功 设质点M在变力F作用下做曲线运动，计算在变力F作用下力的功。 将质点走过的路程S分成无限多个小弧段，每小段弧长ds可视为直线位移，力F在这微小位移中可视为常力，它所做的功为元功用表示。 ds足够小时，，为微小弧段相对应的无限小位移。 = 设：， = ，或 ⒊几种常见力的功 ⑴ 重力的功 ,重心沿曲线轨迹到 : 重力做的功只与重心的起止位置有关,与所走的具体路径无关. ,重力做正功。当重心上升时，重力做负功。 设弹簧的刚性系数K（单位N/m） 分别为质点M在初始位置与末位置时弹簧的变形。 弹性欧做功只与M点的起止位置有关。 (证明) 设原长为的弹簧一端固定于点O，另一端M沿任一空间曲线由运动至，设弹簧的刚性系数为在弹性范围内，弹性力弹性力的元功 弹性力在曲线路程/上的功为： 令 分别表示弹簧在起点和终点的变形量。 ⒋汇交力系合力的功 设物体的M点上作用n个力，、，作用于同一点，故合力功为== 合力在某一路程上做的功等于各个分力在同一路程上所作的功代数和。 ⒌作用于刚体上的力系的功 ⑴刚体作平动时力系的功 刚体作平动时，刚体内各点的位移相同，如以质心的位移代表刚体的位移，则刚体上力系的元功之和为： == ⑵刚体绕定轴转动时力系的功 ， === （） = ⑶刚体的质心C为基点，当刚体有无限小位移时，任一力作用点的位移为： =+ 设刚体无限小转角，， == = 刚体作平面运动时，可将作用在刚体上的力系向质心简化得一力和一力偶，力系的元功就等于此力在质点位移上的元功与此力偶在刚体角位移上元功之和。 ⒍质点系内力的功：内力大小相等，方向相反，内力不做功。 ⒎约束反力的功 ⑴光滑的固定支承面、轴承、销钉、滚动支坐的约束力不做功 ⑵光滑活动铰链约束，约束力不做功。 ⑶柔软而不可伸长的绳索约束：约束力不做功。 ⑷物体沿固定曲面作纯滚动，不计滚动摩阻，不做功。 以上约束力均不做功，那么我们称这样约束为理想约束。 §13-2 质点和质点系的动能 ⒈质点的动能 设质点的质量m、v，恒为正。 ⒉质点系的动能 设质点系由n个质点组成，则质点系各质点动能的算术和称为质点系的动能。 ⒊刚体的动能 ⑴平动刚体的动能 == ⑵定轴转动刚体的动能 设刚体绕定轴z轴转动时，其上任一点的速度 == 设:P为某时刻的速度瞬心 , ⒈质点的动能定理 设质点质量为m,在合力F作用下沿曲线运动。 两边同乘： ，，称为质点动能定理的微分形式。 在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质点的力作的功。 ⒉质点系的动能定理 设质点系