数控技术第六讲.ppt

* 金成柱 主讲 联系电话第三章 计算机数控装置的插补原理 3.1 概述 3.1.1 插补的基本概念 插补的两层意义：（1）产生基本线型；（2）用基本线型拟合其他轮廓曲线 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息计算出刀具的一系列加工点、完成 所谓的数据的“密化”工作。 1 基准脉冲插补 3.1.2 插补方法的分类 特点：是每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，因此各坐标 仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速 度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。 基准脉冲插补包括：如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器、矢量判别法、 比较积分法、最小偏差法、单步追踪法等等。应用较多的是逐点比较法和数字 积分法。 插补运算具有实时性，其运算速度和精度会直接影响数控系统的性能指标 2 数据采集插补 数据采样插补又称数字增量插补、时间分割插补或时间标量插补，其运算 采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期 的进给直线段（又称轮廓步长），以此来逼近轮廓曲线。 数据采样插补方法包括：如直线函数法、扩展数字积分法、二阶递归算法等。 3.2 基准脉冲插补 3.2.1 逐点比较法 1 插补原理及特点 基本原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏 差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，