带式转向装卸机关键技术的研究.pdf

Researchonthekeytechnologyofbelt typesteeringloader ADissertationSubmittedfortheDegreeofMaster Candidate：XuJiaolong Supervisor Prof.YangShimin ： Chang’anUniversity,Xi’an,China 摘要 带式转向装卸机定位于专用装卸机械，用于减少和取代搬运装卸工，主要适用于汽 车、火车、轮船、码头、货仓、月台间袋装货物的运输装卸。带式转向装卸机的研发有 利于提高搬运、装卸作业的机械化水平，在一定程度上可以缓和搬运装卸工劳动力短缺 的问题，提高货物搬运装卸的工作效率，降低装卸搬运工的劳动强度，并且还可以节约 搬运装卸成本；另外，带式转向装卸机的使用将大大改善搬运装卸工的工作环境，提高 搬运装卸工和货品搬运的安全性，减少扬尘及其受害人员数量，同时还可以对公民健康 和环境保护有一定促进作用。 本论文主要内容包括确定了带式转向装卸机设计原则和设计方案，讲解了带式转向 装卸机的工作原理，分析了带式转向装卸机液压系统和电控系统，完成了带式转向装卸 机的运动模拟仿真，并对带式转向装卸机关键部件进行了受力分析和有限元分析。 论文基于 PROE建立了带式转向装卸机的三维模型，将模型导入 ADAMS，对带 式转向装卸机基于顺序工作方式进行了运动模拟仿真，得到了最大工作范围以及一些重 要的作业尺寸参数。并完成了带式转向装卸机输送装置进入火车棚车的运动模拟，验证 了其可行性。 论文将带式转向装卸机关键部件的模型从 PROE导入 ANSYS进行有限元分析，得 出关键部件应力集中区域和变形最大区域，并且根据有限元分析的结果得出了有关的结 论。还对强度不够的结构提出了相应改进方案。 关键词：旧带式转向装卸机、液压系统、电控系统、运动模拟、有限元 I Abstract Theproduct ofbelttype steeringloaderispositionedinthe specialhandlingmachinery, used to replace and reduce the porter of the loading and unloading , mainly is suitable for handling and transportation of bagged cargo at the train, car, ship, dock, warehouse and platforms .RDtotypesteeringloaderisbeneficialtoimprovethelevelofmechanizationof loading and unloading, in a certain extent,to ease the handling time and labor shortage,to reduce the labor intensity, and to improve efficiency of the cargo handling. It can save thehandlingcost;ontheotherhand,theuseofbelttype steeringloaderwillgreatlyimprove the working environment ofthe porter, improvethe safety of labor and goods;reducingthe number of dust and victims, and have a certain role inpromoting environmental protection andthehealthofcivil. The main contents of this thesis include determining the steering belt loader design principles and design scheme