加工误差驱动数控插齿机设计方法的研究.pdf

摘 要 齿轮加工机床是典型的复杂机械多体系统，是军事国防、航空航天、化工、 冶金、采矿、风力发电的关键制造装备。齿轮加工机床精度要求高，功能、结 构复杂，体积、自重大，传统的经验设计或缺少系统级优化的“现代设计”难 以胜任，迫切需要先进的设计理论、方法和技术的指导与支撑。 一 本文在分析齿轮加工机床的系统性能和加工误差产生机理的基础上，提出 了加工误差描述方法；以“性能驱动设计’’为基本理念，以齿轮加工误差为驱 动，以广义确定性多体系统为理论基础，研究了数控插齿机加工误差精细分析 和系统集成设计方法。本文主要研究工作和成果如下： 1．系统分析了数控插齿机性能和齿轮误差，研究了插齿／30-1误差的产生原 因和齿面几何误差的形成机理，确定了在齿轮啮合线上计算齿轮几何加工误差 的一致性评价准则。 2．根据插齿机的概念运动构型和典型误差形式，将广义确定性多体系统理 论和齿轮啮合理论相结合，考虑数控机床运动副的运动特性和齿轮展成加工要 求，建立了描述齿轮加工机床双运动链构型的广义确定性多体系统模型。 3．通过分析插齿刀插削瞬时形成渐开螺旋面的几何特性和啮合特性，建立 了刀具．工件子系统的多体系统模型；基于该模型建立了插齿加工的误差模型， 将广义多体系统运动学理论和共轭曲面的离散解析原理相结合，实现了加工误 差求解。 一 4．根据数控插齿机传动链系统特点，分析了传动链精度及其对齿轮加工误 差的影响，将传动链误差的传递模型和平面齿轮啮合微分几何原理相结合，建 立了反映加工误差的啮合线增量误差模型。 5．基于上述理论成果和iSIGHT软件集成平台，提出了插齿机系统设计方 法及集成软件框架，并以YK51200数控插齿机产品设计为例，验证了插齿机系 统设计方法和集成软件平台的有效性和实用性。 关键词：数控插齿机广义多体系统齿轮加工误差性能驱动 ABSTRACT Gearmachineiscritical in as manufacturingequipmentmanyindustries，such nationaldefense industry，aerospaceindustry，chemical and industry characteristicsof functionand industrymining ere．．Having complex is machinea mechanical structure，gear typicalcomplex multi-bodysystem． is tO machinehardbe method designedusingdesign lacking Satisfying system-level on is andmethodbasedtraditional designoptimization experiences．Therefore，it todo workof advanced andmethodsto and urgent the finding designtheory guide machine improve design． ’ Basedon of