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1．KIVA 入门 1.1 KIVA 的发展历程 人类使用的能源 90 ％是由燃烧获取的，同时燃烧也是环境污染的主要来源，因此改 进燃烧过程对于降低燃料的消耗和污染物的排放极为重要。燃烧是一个极为复杂的过 程，现代燃烧系统的设计者逐步意识到单纯的实验研究方法不仅困难、成本高，而且难 以深入预测多参数条件下的燃烧系统性能。七十年代以后高性能计算机和计算方法的迅 猛发展使得计算机模拟复杂的燃烧过程成为可能，从而加快了高效清洁燃烧装置的开发 过程。 kiva 是美国 Los Alamos 国家实验室在能源部（DOE ：Department of Energy ）燃烧研 究项目资助下开发的一个计算程序，主要用于模拟实际燃烧装置中的空气流动、燃油喷 雾和燃烧。虽然程序在开发过程中以模拟内燃机为目标，但也可以用于燃气轮机、工业 炉和加热器等燃烧装置。 kiva 的最初来源可以从普遍用于核武器设计的计算方法中探寻。早在 70 年代， D.Butler 在 Los Alamos 国家实验室领导的计算流体力学（CFD: Computaional Fluid Dynamics ）小组开发了一个反应流体动力学计算程序研究氢氟（H-F: Hygrogen - Fluorine ）化学激光系统。几年之后的能源危机使得汽车发动机高效清洁燃烧的问题凸 现，在美国国家科学基金主持的会议上，Butler 提出 HF 程序可以适用于内燃机中的反 应流动问题的模拟，让与会人员意识到多维 CFD 对于发动机的研究很有前景，从而将 CFD 技术纳入到燃烧研究项目中。 最初开发的一个二维计算程序－APACHE ，只能计算固定边界。紧接着 1979 年开 发的 CONCHAS 程序将 Hirt 提出的任意拉哥朗日欧拉（ALE: Arbitary Langranrian Eulerian ）方法用于处理活塞移动边界，成为世界上第一个公开发表的用于内燃机缸内 流动和燃烧过程的二维计算程序。第三阶段是 1982 年的 CONCHAS-SPRAY，它包括了 带液滴蒸发计算的更为复杂的燃油喷雾模型，以及化学动力学和平衡反应计算。最终在 1 第四阶段将程序演变到三维模型，就开始称为 kiva 。 目前的kiva 程序并不是一蹴而就的，而是经历了后期不断的创新开发得到的。最早 的kiva 程序是在 1981-1982 年间编写的，采用显式的数值计算方法，实际用于复杂问题 计算时非常的慢，于是隐式的数值方法被引入以提高计算速度，同时根据当时所用的 CRAY 向量计算机的特点采用向量指令代替判断语句优化程序。1983 年 kiva 进入通用 汽车研究室，开始应用于工作实际中。但直到 1985 年，kiva 程序才开始通过国家能源 技术与软件中心（NETSC: National Energy Technology and Software Center ）公开发行。 此后 kiva 的使用范围日益拓展，更多的人加入到 kiva 应用、开发工作中来，极大的推 动了 kiva 的发展。1989 年又推出了改进的 kiva 版本－kivaII ，改进后的 kiva 计算能力 和效果得到很大的提高，很快就为发动机行业所接受，并有效地用于高湍流活塞的设计。 根据 kiva 程序运用于 CRAY 向量机上的特点，1992 年 CRAY 公司经授权后开发了 kiva 的用户界面和图形处理能力，形成了商业化的CRI/TurboKIVA 软件。 1 kiva 一词的原意是美国西部和墨西哥等地印第安人用作会堂的一种建筑，通常是圆形的并有一部分设于地下，要靠 梯子从其顶部进入。这就像典型的发动机气缸，气体的进入和排出都是通过设于气缸顶部的气门。 1 1993 年发布的 kiva3 开始采用块结构化网格，不仅提高了计算效率也增强了处理复 杂流场问题的能力，极大的拓展了它的应用范围。1997 年发布的 kiva3v 加入了运动气 门模型，最终达到了完整模拟传统四冲程发动机循环工作过程的能力。1999 年发布的 kiva3