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基于人工神经网络的汽车闭环系统的研究.pdf
第 卷 第 期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 ，
33 1 VoI . 33 No . 1
年 月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY ，
2 0 0 1 2 Feb . 2 0 0 1
基于人工神经网络的汽车闭环系统的研究
崔胜民，王 斐，曹国辉
（哈尔滨工业大学 汽车工程学院，山东威海 264209 ）
摘 要：对于驾驶员 轮胎 汽车闭环系统的研究是全面评价和预估汽车操纵稳定性能的一条有效途径，
- -
但用一般数学方法难以精确描述轮胎和驾驶员的非线性特性. 利用人工神经网络反映轮胎和驾驶员输入、输
出特性之间的非线性映射关系，并将它们与相应的汽车模型结合进行闭环系统仿真 结果表明，人工神经网
.
络可以产生出具有相当准确性及很高计算效率的驾驶员模型和轮胎侧偏特性模型.
关键词：汽车；轮胎；驾驶员；神经网络；模型
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
Tp183 A 0367-6234 2001 01-0040-05
Diver-tire-vehicle closed loop system based on neural networks
， ，
CUI Sheng-min WANG Fei CAO Guo-hui
（ ， ， ， ）
AutomobiIe Engineering CoIIege Harbin Institute of TechnoIogy Harbin 150001 China
：
Abstract presents a new approach to modeI tire and driver by estabIishing the nonIinear mapping reIationship be-
，
tween input and output using artificiaI neuraI networks the neuraI networks based tire modeI and driver modeI and
corresponding vehicIe modeI used for simuIation of the cIosed Ioop system，
and concIudes from experimentaI resuIts
that neuraI networks can be used to generate tire side sIip characteristics modeI and driver modeI with reasonabIe ac-
curacy and high computationaI efficiency .
： ； ；
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