塔带机结构及运动性能仿真的分析.pdf

摘 要 本课题来源于“十一五”国家科技支撑计划项目“特大型施工机械运行安全、 诊断与优化”。 塔带机作为一种应用于大型水利工程施工关键设备，是将塔式起重机与皮带输 送机相结合形成的“塔吊皮带机”，具有机械结构庞大、复杂、工作环境恶劣、工作 强度大、工况因素多、连续作业和群机工作等特点。本文从塔带机的基本构成分析 入手，结合机械力学计算与结构分析的有关要求，应用多体系统动力学结构简化原 理，建立了塔带机的整机有限元计算模型，重点对塔带机的结构及其运动性能进行 了仿真建模与力学计算分析，建立了一系列静强度分析、模态分析与参数校核模型、 算法与理论，完成对塔带机虚拟样机的设计、开发与虚拟运行，模拟仿真塔带机内 外输送臂展开运动及整机回转运动，得到内外输送臂位移曲线及振幅曲线为运动控 制提供依据。为对所建立理论进行检验，完成了对三种典型起重工况下塔带机整机 有限元静力学分析及其主要部件起重臂静刚度分析及强度校核计算，并应用结构模 态有限元分析理论，采用分块兰索斯（Block Lanczos ）算法提取塔带机低阶模态， 得到其共振固有频率及振型。同时，在整机模态基础上重点分析起重臂模态，分析 起重臂结构薄弱部位，以期为大型水利工程施工设备的优化运行以及结构的安全评