数控环模智能修复机及其控制系统的研究.pdfVIP

万方数据 摘 要 摘 要 饲料制粒机使用的环模结构呈环状，并设有排列有序、呈品字形分布贯穿模 的通孔，物料从通孔中被挤出与切断，形成了短圆柱型饲料颗粒。当饲料生产的过 程中突然停机时，环模表面孔会因为温度降低而被饲料阻塞，需要人工对阻塞孔进 行逐孔清理。论文源于广西千亿元重大科技攻关课题项目，针对国内外环模手动清 理存在的不足，研究并设计了一款环模修复专用平台。该平台以 AVR （ATmega128L ） 处理器为核心，搭载小型 µC/OS-II 操作系统，结合按键和 LCD 人机交互平台，构 成嵌入式工控机系统。主要实现两个功能：一是控制电机带动模孔探测探头进行转 动，完成表面圆孔的定位；二是控制电机带动钻头进给，完成表面孔的清理。 论文提出了一套有效的环模模孔定位新方法。借用磁敏元件检测管道漏磁的设 计思想，采用霍尔传感器探测饲料环模模孔，根据捕获模孔的信号特征，基于高效 的黄金分割最优化搜索法，研制了能准确捕获模孔的信号特征、孔心定位精度达