本构模型.docVIP

在当前的文件中，一个宏观微分模型构建了一个一维形状记忆合金（SMA）结构的双向记忆效应。这个模型是基于SMA的热弹性相变的唯象理论。机械和热场的迟滞回线都被视为马氏体转变的宏观插图。一个非凸的自由能函数被构想成，它的每一个局部均衡都可以被用于表示一个转变阶段的特点。系统状态（张力）可以通过外部载荷（机械或热）从一个稳定平衡达到另一个稳定平衡。因此，相变动力学能通过调查系统的状态变化而被模拟。变动力学的控制方程可以使用拉格朗日方程表示，并且表现为非线性方程。热和机械迟滞回线的算列与被展现出来的热和机械载荷引起的转变有关。双向记忆效应和伪弹性效应被成功的模拟出来了。 介绍 形状记忆合金是智能材料和结构技术固有的一部分，它们能直接把热能转化为机械的形式，反之亦然。由于唯一的属性和它的应用前景，SMA的动力学在近年来成为了大量理论，研究的对象【1-3】。当SMA可以正在意义上的回应机械和热场的刺激时，它可以用一些系统方式，优化和控制这些现象，这是真正的对于智能材料这一方面关注的焦点【3,4】。当应用是关于动力分析和控制时，一个在宏观上描述智能材料动力学的数学模型变得必不可少，如果SMA的动力学行为通过一些微分方程来描述，它总能有利于控制器的设计和动力学分析，使得为了这个宗旨的发达工具是一应俱全的。 SMA结构的动力学模型和分析由于发生在动力学的滞后现象而变得相当复杂，并且在机械和热场之间有一些非线性耦合【4-6】。在模型中最有挑战的任务是唯一的形状记忆效应（SME）和由于形状改变而引起的结构的非线性。在冷却到一个更低的温度时，然后永久的变形，当他又被加热到一个更高的温度时，又可以变回原来的形状。这个回复到原来形状的唯一特性称之为SME。在许多的研究中，只有SMA在更高的温度下可以恢复到原来的形状。当它又被降温，在更低温度的变形形状会被遗忘。因此，这个SME被称为单程形状记忆效应（OWSME）。已经经过了实验的验证，如果SMA被重复的冷却和加热好几个循环，SMA每次在更低的温度时都以相同的形式变形，SMA能冷却后恢复其较低的温度形状(A?M+ or A?M-)或机械(A?M and/or M+?M-),，这里A表示奥氏体，M+马氏体加，M-表示马氏体减，M包括了M+和M-。 为了建模的目的，SME能与下面所描述的相变有关。在转换时，每个形状有一个独特的特征应变值?。在一个更高的温度，只有奥氏体是稳定的，并且它的特征应变是0。当马氏体降温到一个更低的温度，奥氏体将会变得不稳定，并且只有马氏体存在。如果在冷却的过程中没有机械载荷作用，这两个马氏体变体有相等的机会成长。换句话说，A?M+ 和A?M-的转变有相同的可能性被诱导。在大多数案例中，M+和M-将变成孪晶微结构，使得SMA的总体宏观应变为0，尽管每个奥氏体变体的相关应变都是非零的，如图一的第一步。当机械载荷应用于一个更低的温度时，由于在两个奥氏体之间的重新取向，这个孪生奥氏体变体可以简单的通过一种塑性方式变形。通过M+和M-的合并，SMA结构的变形形状是确定的，当机械载荷被卸载后，这个形状还将会保持变形，如图一的第二步所描述的。加热SMA到一个更高的温度以后，马氏体将会变的不稳定，M?A的转变将会被诱导，在材料中只有奥氏体的存在。自从当只有奥氏体存在时，这个应变又变成了0，在高温度时，SMA的原始形状又会恢复。因此，这种1-2-3循环产生了OWSME。 当这个循环处理重复了许多次，在每次循环中，机械载荷都以相同的方式提供，在这个过程中，SMA学会了如何用以前的方式结合M+和M-，没有孪结构产生。在这个案例中，当SMA在没有机械载荷的情况下冷却时，这个材料会自动的跳转到一个特殊的结构，好像它们是在一个机械载荷的作用下一样。因此，SMA的形状在低温度时也会恢复。SMA的形状在低温和高温时都能通过加热或降温恢复，因此它叫做TWSME。 SMA的其他独特性质也能被视为马氏体相变的宏观表现，比如伪弹性效应，由机械载荷诱导的，奥氏体和马氏体之间的可逆转变。在这篇文章中，通过提出的微分模型，SMA的这些特性可以展现出来。 单程形状记忆合金建模 为了建立由SME引起的相变模型，这里围为相变应用了一个唯象理论（Landau理论）。一阶转变的Landau理论的本质是，用一个被选定的序参量的非凸方程构建一个自由能函数，这个序参量被选作用于表示参与转变的不同性质的特点。对于现在而言，这个自由能函数能用下面这一个典型的Landau自由能函数所构建【7-9】： （1） 这里θ是材料温度，?是应变和被选用的唯一序参量，a2,a4,a6和θc 都是材料常数。u（x）是在SMA结构中极小量的位移。很明确，自由能是依靠材料的温度。基本的微积分指出，选择合适的系数值，Landau自由能函数可能有三个与三个形状有