第5节 搜索法.ppt

第5章 搜索法 张阳 信息工程学院 第五章 搜索法 穷举法 回溯法 子集树 最大团问题 n后问题 01背包问题 排列树 作业调度 旅行售货员 分支限界法 先进先出队列 优先权队列 布线问题 01背包问题 旅行售货员问题 5.1 穷举搜索 思想 针对问题的可能解是有限种的情况，逐一检查所有可能的情况，从中找到问题真正的解。 示列 给定一个有向带权图G=(V，E)，权非负，如图5-1所示。找出顶点1→5的最短路径及其长度。 5.1 穷举搜索 该问题所有可能的路径只有三条，分别是： 1→2→4→5 1→3→4→5 1→4→5 采用穷举搜索的方法逐一检查这三条路径的长度。 最短路径为1→2→4→5，其长度为3。 5.2深度优先搜索 思想（给定图G=(V，E)） 初始时，所有顶点均未被访问过，任选一个顶点v作为源点。该方法先访问源点v，并将其标记为已访问过；然后从v出发，选择v的一个邻接点（子结点）w，如果w已访问过，则选择v的另外一个邻接点；如果w未被访问过，则标记w为已访问过，并以w为新的出发点，继续进行深度优先搜索；如果w及其子结点均已搜索完毕，则返回到v，再选择它的另外一个未曾访问过的邻接点继续搜索，直到图中所有和源点有路径相通的顶点均已访问过为止；若此时图G中仍然存在未被访问过的顶点，则另选一个尚未访问过的顶点作为新的源点重复上述过程，直到图中所有顶点均已访问过为止。 5.2深度优先搜索 示例： 给定一个有向图G=(V，E)。给出深度优先搜索该图的一个访问序列。 输出一个深度优先搜索序列：1,2,5,3,4,6,7 5.2深度优先搜索 练习 给定一个无向图G=(V，E)，如图5-4所示。给出深度优先搜索该图的一个搜索序列。 5.2深度优先搜索 //标记图中顶点是否被访问过 bool Visited[n+1]; for（int i=1;i=n;i++） Visited[i]=0;//用0表示顶点未被访问过 //从顶点k出发进行深度优先搜索 Dfsk(int k) { Visited[k]=1；//标记顶点k已被访问过 for(int j=1;j=n;j++) if(c[k][j]==1 Visited[j]==0) //c[][]是图对应的邻接矩阵 Dfsk(j); } 5.2深度优先搜索 //深度优先搜索整个图G Dfs() { for(int i=1;i=n;i++) if(Visited[i]==0) Dfsk(i); } 回溯法 回溯法有“通用的解题法”之称。用它可以系统地搜索一个问题的所有解或任一解。 有许多问题，当需要找出它的解集或者要求回答什么解是满足某些约束条件的最佳解时，往往要使用回溯法。 回溯法在问题的解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意一点时，先判断该结点是否包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。 回溯法：解空间 问题的解向量：回溯法希望一个问题的解能够表示成一个n元式(x1,x2,…,xn)的形式。 显约束：对分量xi的取值限定(即：x的取值)。 隐约束：为满足问题的解而对不同分量之间施加的约束。 解空间：对于问题的一个实例，解向量满足显式约束条件的所有多元组，构成了该实例的一个解空间。 回溯法：基本概念 扩展结点:一个正在产生儿子的结点称为扩展结点 活结点:一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点 死结点:一个所有儿子已经产生的结点称做死结点 深度优先的问题状态生成法：如果对一个扩展结点R，一旦产生了它的一个儿子C，就把C当做新的扩展结点。在完成对子树C（以C为根的子树）的穷尽搜索之后，将R重新变成扩展结点，继续生成R的下一个儿子（如果存在） 深度优先的问题状态生成法：在一个扩展结点变成死结点之前，它一直是扩展结点 回溯法：为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态，要不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些实际上不可能产生所需解的活结点，以减少问题的计算量。 具有限界函数的深度优先生成算法称为回溯法 回溯法：解题步骤 (1)针对所给问题，定义问题的解空间； (2)确定易于搜索的解空间结构； (3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。 回溯法：解空间 在搜索过程中动态产生问题的解空间。 在任何时刻，算法只保存从根结点到当前扩展结点的路径。 如果解空间树