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编程的基本方法;编程是一个系统工作，它包含了对控制对象的分析理解，一直到程序调试的全过程。 1.明确控制系统要求 2.I/O分配 3.绘制梯形图（时序分析） 4.将梯形图转换成助记符，编写指令表。如果借助于计算机和编程软件，可省去这一步。;5.利用编程器或编程软件将程序输入到PLC中。 6.检查程序并纠正错误。 7. 调试。 ; 梯形图法是最基本的方法，无论经验法还是解析法，在把 PLC程序等价为梯形图后就要用到梯形图法。 1.时序图（波形图）流程图法 图解法和解析法不是彼此独立的，解析法中要画图，图解 法中也要列解析表达式，只是两种方法的侧重点不一样。 2.技巧法 ;3.计算机辅助设计 计算机辅助设计是利用PLC通过上位链接单元与计算机实现链接，运用计算机进行编程。 该方法需要有相应的编程软件，现有的软件主要是将梯形图转换成指令的软件。;1编程原则 1.输出线圈（包括输出继电器、辅助继电器和定时器/计数器）在程序中只能使用一次，但触点可以无限次使用。 2.并联触点和串联触点的个数无限制。 3.线圈不能从母线直接输出。如需要始终保持通电，可以 使用特殊继电器（常ON）。 ;4.输出线圈可以并联，不能串联，但定时器的线圈可以串联。 5.一般以输出线圈和右母线相连，线圈后面不允许有触点。 6.不准使用没有定义过的触点和线圈。（编程软件中根本没有，不用担心）;7.主程序必须以ED指令结束。 8.定时器/计数器不能直接产生外部输出信号，必须用对应的触点编程到一个输出。 9.在梯形图的竖线上不能安排任何元件。（编程软件根本无法实现，不用担心）;2编程技巧 1.输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器/计数器的触点在程序中不受限制，多次使用可以简化程序和节省存储单元。 2.在不使程序复杂难懂的情况下应尽可能少占用存储空间。 3.由于定时器/计数器的编号 在固定范围内，且不能重复使用，所以编程时定时器可以从0开始递增使用，而计数器从最大编号开始递减使用，这样就可以避免定时器、计数器使用相同的编号。（结合手册说明） ;4.在对复杂的梯形图进行调试时可以在任何地方插??END指令，分段进行调试，从而提高调试的效率。 5.由于PLC的扫描方式是按照从左到右，由上而下的顺序进行扫描，上一梯级的执行结果会影响下一级的输入，所以在编程时必须考虑控制系统逻辑上的先后关系。;3编程举例 1.简单结构编程 对于并联—串联结构（如图所示）的编程，先编写并联逻辑块（a块），然后再编写串联逻辑块（b块）。;4.梯形图编辑经验—结构变换 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;5.时序结构设计方法;5.1 起动和复位（停止）控制结构;实例1：小车往复运动;实例2：喷泉控制结构;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;欧姆龙CPM1A编程指令; ; ;CPM1A的指令 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyrigh