FX2N系列PLC顺序控制设计法应用.pdf

3 章 模块三 FX2N 系列PLC 顺序控制设计法的应用 3.1 项目一 小车往复运动控制——单序列结构的基本指令编程方法 3.1.1 教学目的 1．基本知识 掌握顺序功能图的组成要素和基本结构 2 ．技能培养 （1）会根据工艺要求绘制单序列顺序功能图 （2 ）会利用 “起-保-停”的编程方法将单序列顺序功能图转换为梯形图 3.1.2 项目控制要求 如图 3-1 所示，设小车在初始位置时停在右边，限位开关 SQ2 为 ON 。按下起动按钮 SB0 后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1 时，变为右行；返回限位开关SQ2 处变为左行， 碰到限位开关SQ0 时，变为右行，返回起始位置后停止运动。项目要求用PLC 控制小车往 复运动，用单序列的顺序功能图编程。 小车 SQ0 SQ1 图3- 1 小车往复运动示意图 3.1.3 编程的基本知识 1．顺序控制设计法 第2 章中各梯形式图的设计方法一般称为经验设计法，经验设计法实际上是试图用输入 信号 X 直接控制输出信号 Y ，如果无法直接控制或为了解决记忆、连锁和互锁功能，只好 被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于各系统输出量Y 与输入量X 之间的关系和对联 锁、互锁的要求千变万化，当然不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法实际上是用输入信号X 控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M 和 状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y 。步是根据输出信号Y 的状态来划分的。顺序控 制设计法又称为步进控制设计法，它是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，程序的 调试、修改和阅读 很容易，并且大大缩短了设计周期，提高了设计效率。所谓顺序控制， 就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序， PDF created with pdfFactory Pro trial version 在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 2 ．顺序功能图的组成要素 使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能 图画出梯形图。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作 （或命令）五大要 素组成，如第1 图1-5 所示。 （1）步及其划分 顺序控制设计法最基本的思想是分析被控对象的工作过程及控制要求，根据控制系统输 出状态的变化将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步 （Step ），可以用编程元件（例如辅助继电器M 和状态继电器S）来代表各步。步是根据PLC 输出量的状态变化来划分的,在每一步内，各输出量的ON/OFF 状态均保持不变，但是相邻 两步输出量总的状态是不同的。只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新 的步。 总之，步的划分应以PLC 输出量状态的变化来划分。如果PLC 输出状态没有变化，就 不存在程序的变化，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间 有着极为简单的逻辑关系。 ①初始步 与系统的初