第4章 数控编程中的的数学处理2.ppt

数控编程技术;第四章 数控编程中的数学处理 ;1.1 基点的坐标计算 ;1.1 基点的坐标计算;1.2 节点的坐标计算; 编写程序：按照节点划分程序段 ;1.3 刀位点轨迹的计算;1.3 刀位点轨迹的计算(续);1.4 辅助计算;切入点的位置：根据零件加工余量而定，适当离开零 件一段距离。 ;第二节 直线圆弧零件轮廓的基点坐标计算 ;直线圆弧系统零件轮廓或刀位点轨迹的基点坐标计算，一般采用代数法或几何法。 ;2.1 联立方程组法求解基点坐标;2.1 联立方程组法求解基点坐标(续);2.1 联立方程组法求解基点坐标(续);2.1 联立方程组法求解基点坐标(续);解：①选定零件坐标系的原点为A点。由图可知，应确定的基点坐标为A、B、C、D、E，其中A、B、D、E各点的坐标可直接由图的数据得到：A(0,0)、B(0,12)、D(110,26)、E(110,0)，而C点为直线BC与圆O2的切点。 ;2.2 三角函数法求解基点坐标;2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的基点坐标;2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的基点坐标(续);如果零件轮廓的直线、圆方程为： ;2.3 代数法、几何法求解刀位点轨迹的基点坐标(续);例2：下图为被加工轮廓和刀具的走刀路径，计算各刀位点的坐标; 刀位点;（2）斜线轮廓的刀位点坐标计算 ;（2）斜线轮廓的刀位点坐标计算(续) ;（2）斜线轮廓的刀位点坐标计算(续) ;（2）斜线轮廓的刀位点坐标计算(续) ; 解：由图可知，刀位点②、⑤、⑥、⑦坐标比较容易确定，且 ②：x=-0.25,y=0.25 ⑤：x=5+0.25=5.25,y=-5-0.25=-5.25 ⑥：x=-0.25,y=-5.25 ⑦：x=-0.25,y=0.25 而刀位点③、④坐标则需要应用相关公式计算。如下图所示。;（3）直线与圆弧组成零件轮廓的刀位点坐标计算 ;解：由图可知，刀位点②、③、⑥、⑦坐标比较容易确定，且 ②：x=-0.25,y=-0.25 ③：x=-0.25,y=2.5 ⑥：x=4.5,y=-0.25 ⑦：x=-0.25,y=-0.25 而刀位点④、⑤坐标则需要应用相关公式计算。如下图所示。;第三节 非圆曲线节点坐标的计算 ;3.1 非圆曲线节点坐标的计算步骤;3.1 非圆曲线节点坐标的计算步骤(续);3.2 非圆曲线节点坐标的计算方法;3.2.1等间距法直线段逼近的节点计算 ;3.2.1等间距法直线段逼近的节点计算(续) ;3.2.2等程序段法直线逼近的节点计算 ;3.2.2等程序??法直线逼近的节点计算(续) ;3.2.2等程序段法直线逼近的节点计算(续) ;3.2.3等误差法直线段逼近的节点计算 ;②计算步骤： ;各程序段误差δ均相等，程序段数目最少，是直线段逼近非圆曲线的拟合方法中一种较好的拟合方法。但计算过程比较复杂，必须由计算机辅助完成。 ;第四节 列表曲线型值点坐标的计算; 计算机对列表曲线进行数学处理时要插值、拟合和光顺。 ;第五节 简单立体型面零件的数值计算;⑴行距ΔZ的确定： ;⑵球头铣刀半径R在加工截面上的投影r的计算。 ;The End！Thank you！