嵌入式系统和应用-Chapter04-ARM编程模型.pptVIP

ARM系列CPU ARM(Advanced RISC Machine)公司是一家专门从事芯片IP设计与授权业务的英国公司，其产品有ARM内核以及各类外围接口。 ARM内核是一种32位RISC微处理器，具有功耗低、性价比高、代码密度高等三大特色。 目前，90%的移动电话、大量的游戏机、手持PC和机顶盒等都已采用了ARM处理器，许多一流的芯片厂商都是ARM的授权用户（Licensee），如Intel、Samsung、TI、Motorola、ST等，ARM已成为业界公认的嵌入式微处理器标准。 ARM处理器的分类 结构体系版本（Architecture） ARM v4T ARM v5TE ARM v6 ARM Cortex (v7) ARM Family 当前的主流ARM处理器 ARM7 世界上最为广泛使用的 CPU 之一 100MHz ARM9 100-300MHz ARM11 芯片已经面世 ARM11 300-700+ MHz SIMD 指令扩展支持更丰富的多媒体应用 40家授权芯片公司，一些已开始量产 目前最快的嵌入式处理器 最快的处理器提供超过2000 DMIPS 的性能 运行于 1GHz 频率 (90nm or 65nm 制造工艺) 功耗小于 300mW ARM编程模型 数据类型 字节型数据（Byte）：数据宽度为8bits 半字数据类型（HalfWord）：数据宽度为16bits，存取式必须以2字节对齐的方式 字数据类型（Word）：数据宽度为32bits，存取式必须以4字节对齐的方式 ARM微处理器：CPU模式（processor mode） CPU模式的转变： 软件控制 异常 外部中断 ARM微处理器：CPU模式 ARM微处理器：处理器工作状态（PROCESSOR OPERATING STATES） 处理器有两种工作状态： ARM：32位，执行字对准的ARM指令 Thumb：16位，执行半字对准的Thumb指令 ARM和Thumb之间状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容 ARM微处理器：处理器工作状态 进入Thumb状态： 执行BX指令，并设置操作数寄存器的状态（位[0]）为1。 在Thumb状态进入异常(IRQ, FIQ, UNDEF, ABORT,SWI etc.)，当异常处理返回时自动转换到Thumb状态 进入ARM状态： 执行BX指令，并设置操作数寄存器的状态（位[0]）为0。 进入异常时，将PC放入异常模式链接寄存器中，从异常向量地址开始执行也可进入ARM状态 Thumb-2?:增加了混合模式能力 定义了一个新的32-bit指令集能在传统的16-bit指令运行的Thumb状态下同时运行。 这样能在一个系统中更好地平衡ARM和Thumb代码的能力，使系统能更好地利用ARM级别的性能和Thumb代码的密度的优势 ARM微处理器：寄存器 ARM处理器有37个寄存器 31个通用寄存器：程序计数器、堆栈及其他通用寄存器 6个状态寄存器 这些寄存器不能同时看到 不同的处理器状态和工作模式确定哪些寄存器是对编程者是可见的 ARM微处理器： ARM State寄存器 ARM微处理器: Thumb State寄存器 ARM State 与Thumb State寄存器关系 ARM微处理器：通用寄存器 通用寄存器是R0-R15的寄存器，分为三类 没有对应影子寄存器的寄存器R0-R7 有对应影子寄存器的寄存器R8-R14 程序计数器R15 (或者PC) 影子寄存器是指该寄存器在不同的模式下对应的物理寄存器 R0-R7 所有模式下，R0-R7所对应的物理寄存器都是相同的 这八个寄存器是真正意义上的通用寄存器，ARM体系结构中对它们没有作任何特殊的假设，它们的功能都是等同的。 在中断或者异常处理程序中一般都需要对这几个寄存器进行保存。 R8-R14 访问的物理寄存器取决于当前的处理器模式，若要访问特定的物理寄存器而不依赖当前的处理器模式，则要使用规定的名字。 R8-R12各有两组物理寄存器：一组为FIQ模式，另一组是除FIQ以外的其他模式。 R13-R14各有6个分组的物理寄存器，一个用于用户模式和系统模式，其他5个分别用于5种异常模式。 R13（也被称为SP指针）被用作栈指针，通常在系统初始化时需要对所有模式下的SP指针赋值，当CPU在不同的模式时栈指针会被自动切换成相应模式下的值。 R14有两个用途，一是在调用子程序时用于保存调用返回地址，二是在发生异常时用于保存异常返回地址。 R15 用作程序计数器(PC)，可以被读写 ARM state: bits [1:0]为0，bits[31:2]即为 PC. THUMB state：bit [0]为0，bits[31:1]即为 P