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轴承 求两轴承的内部轴向力 求两轴承的轴向力 求两轴承的当量动载荷 根据公式计算轴承寿命 机 械 学 基 础 绪 论 机械设计的力学基础知识 机械工程材料及钢的热处理 机械精度设计基础 机构的组成原理及 平面连杆机构 凸轮机构 弹簧 机械零件设计制造 的结构工艺性 带传动与链传动 齿轮传动机构 间歇运动机构 齿轮传动设计 轴与联轴器 轴承 连接 机械学基础 解: 1.如不考虑上述因素，解得： K=9, n=K－1=8 →原动件数＜ F →机构运动不确定→结论错误！ 2.重解： n=7， →原动件数= F →机构有确定运动 PL=10，PH=1， 原动件数=2 → F=3n－2PL－PH=3×8－2×10－1=3 PL=9，PH=1 F=3×7－2×9 －1=2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 局 虚 复合 例 自由度计算 局部自由度 复合铰链 虚约束 虚约束 复合铰链 自由度计算 n=5 PL=7 PH=0 F=1 虚约束 复合铰链 局部自由度 自由度计算 n=10 PL=14 PH=1 F=1 局部自由度 虚约束 复合铰链 平面连杆机构 （求极位夹角） 主动曲柄与机架处于共线时，比较两个位置的传动角，其中较小者为该机构的最小传动角。 设计一摆动导杆机构。已知机架长度L4=100mm，行程速比系数K=1.4，求曲柄长度。 平面连杆机构 如图所示，凸轮机构中凸轮以等角速度绕A点转动，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在O点。 （1）确定凸轮机构的合理转向。 （2）标出B点的压力角α。 （3）画出凸轮机构的基圆和 理论廓线。 （4）画出从动件的行程H。 （5）在图中标出从升程到图示 位置从动件的位移S及对应 的凸轮转角φ。 凸轮机构 B A e O L 红圆 理论廓线 蓝圆 基圆 绿圆 偏距圆 MN 为行程 BK 为当前位移 KAL 为转角 M N P K F V α= 0 B A e O L 红圆 理论廓线 蓝圆 基圆 绿圆 偏距圆 MN (GK)为行程 BK 为当前位移 KAL 为转角 M N P K 凸轮机构 G 例：已知齿数Z1=15 , Z2 = 25 , Z 2’ = 20 , Z3 = 60。 n1=200r/min ,n3=50r/min , 转向见图，求nH 设n1为正，n3为负 nH= － 8.3r/min n=4,PL=4,PH=2 差动轮系 轮系 定轴轮系1-2-3: 解： 周转轮系4-5-6-7-H: H (1) (2) (3) 联立(1)(2)(3): 轮系 方向与n1和n4相同 方向与n1和n4相反 齿轮1、2、3、系杆H组成差动轮系。 齿轮1’、2’、3’组成定轴轮系。 轮系 齿轮1、2、3组成定轴轮系 齿轮4、5、6、系杆H1组成行星轮系 齿轮7、8、9、系杆H2组成行星轮系 齿轮4’、5、6、系杆H1组成行星轮系 齿轮1、2、3、4组成定轴轮系 轮系 周转轮系 计算z3 连接 判断螺栓受到的是轴向载荷还是横向载荷 M12 连接 求单个螺栓受到的横向载荷FR,利用转矩平衡 求预紧力F’ 求螺栓直径 M24 右旋 齿轮传动 1 2 3 4 Ⅰ Ⅰ Ⅲ 同轴齿轮 －旋向相同 (非同级齿轮) * 配对齿轮－旋向相反 齿轮传动 齿轮传动 Fa1 Fa2 假设运动方向 Fa3 齿轮传动 11-5 首先求出螺旋角β β=11.4783° Ft1 Fr1 Fa1 Ft2 Fr2 Fa2 轴 1 与联轴器配合轴段短一些 2 联轴器键和斜齿轮键在同一直线上，并尽可能同一截 面尺寸 3 左右端盖均没有调整垫片，且在接触面上加工凸台 4 左端盖上应有密封圈，端盖和轴之间应有间隙 5 左右轴承均应有挡油板，内侧肩环要取消 齿轮油润滑，轴承脂润滑 6 左右轴承配合轴段长，要做成阶梯轴，并要留有越程槽 轴 7 左轴承定位轴肩太高，轴承无法拆卸 8 左右轴承要采用同一型号 9斜齿轮要位于左右内壁正中 10斜齿轮右边无定位，要用套筒，并使配合轴段短一些 11右边轴承缺内圈左边定位 例:一对反装7212AC轴承,FR1＝5000N,FR2＝8000N，FA=2000N，由1轴承指向2轴承，n＝960r/min,fP＝1.2, 求轴承寿命。 解:①画安装简图 ②求Fa1，Fa2 → Fs1＝0.68FR1＝0.68×5000＝3400N Fs2＝0.68FR2＝0.68×8000＝5440N Fs2 Fs1 1 FA 2 FR1 FR2 Fs2＋FA＝7440N＞ Fs1＝3440N ∴1紧2松 ∴Fa1＝Fs2＋FA＝7440N ,