第四章频率特性11.3.pptVIP

由频率特性求传递函数： 4.4节小结 时间常数 静态放大倍数 频率特性曲线 传递函数 注意根据相频与幅频特性对应关系确定其是否为最小相位系统。 0型系统伯德图低频段高度的确定 I型系统伯德图低频段高度的确定 II型系统伯德图低频段高度的确定 获取频率特性的方法 (1) 如果已知系统的传递函数，可将系统传递函数中的 代之以 ，即得到系统的频率特性函数。 (2) 如果已知系统的微分方程，可将输入变量以正弦函数代入，求系统的输出变量的稳态解，输出变量的稳态解与输入正弦函数的复数比即为系统的频率特性函数。 (3) 可以通过实验的手段求出。 频率特性函数的求取方法： 1.根据系统的传递函数求取 2.根据系统的微分方程求取 3.实验方法： 输入不同频率的正弦信号 输入脉冲信号 4.5节小结 系统频域性能指标 开环剪切频率 ： 开环频率特性幅值为 1 对应的频率。 闭环谐振频率 ： 产生谐振峰对应的频率。 闭环谐振峰值 ： 谐振频率处幅值的大小。 闭环截止频率 ： 对数幅频特性的幅值下 降到-3dB时对应的频率。 频率特性的性能曲线 频率特性的性能曲线 频率特性的性能曲线 * * * * * 建立系统时域和频域的对应关系。 * 建立系统时域和频域的对应关系。 3.一阶惯性环节 惯性环节的对