湖大黎之奇《弹性力学》课件整合版.docx

研究生48学时第一讲 绪论弹性力学的内容研究弹性体由于外力作用或温度改变而发生的应力、应变和位移。弹性力学的研究对象与材料力学、结构力学的比较材料力学：杆件在拉压、剪切、弯曲、扭转及组合作用下的应力。应变和位移。结构力学：杆件组成的杆系结构，如桁架、刚架等。弹性力学：一般弹性实体结构，如板和壳、档土墙和堤坝、地基等，研究范围更广泛。弹性力学的研究方法材料力学：借助于实验观测作一些假设，如梁弯曲问题的平截面假设等，简化了问题的求解，是近似理论。弹性力学：从一点处的应力状态出发，无需采用平截面假设，结果更精确，可用于校核材料力学结果的正确性。梁弯曲时的截面正应力，梁高度不是远小于跨度时，横截面正应力按曲线变化。材料力学和结构力学：解决单一变量的常微分方程。弹性力学：满足边界条件的高阶多变量偏微分方程组。弹性力学发展简介最早由胡克（Hooke）在1678年提出的胡克定理，早期的研究主要通过实验探索物体的受力与变形之间的关系。1687年，牛顿（Newton）三大定理，奠定了弹性理论的基础。1680年，马略特（Mariotte）给出了梁的应力和中性轴位置。1705年，伯努利（Bernoulli）提出平面假设，给出梁的弯曲公式。1773年，库伦（Coulomb）完成了矩形截面梁弯曲理论，并建立了圆轴扭转理论。1759年，欧拉（Euler）给出了压杆稳定计算公式。1821年，纳维（Navier）将弹性体看成质点系，初步建立弹性力学基本方程。1822年，柯西（Cauchy）给出连续体概念，从平衡、几何、物理三个方面建立了弹性力学问题的方程组，完成了弹性力学的基本体系。1854年，圣维南（SaintVenant）提出用半物理半数学相结合的方法（半逆解法）求解复杂弹性体问题。1862年，G. D. 艾瑞引入应力函数，扩大了平面问题求解的范围。18世纪中叶，拉格朗日（Lagrange）建立了最小势能原理。1872年，贝蒂（Betti）提出功的互等定理。1876年，卡斯提良诺（Castigliano）提出最小功原理。20世纪30年代后复变函数理论及应用，其它近似解法的提出（瑞利里兹法，伽辽金法等），弹性力学广义变分原理、有限元法的提出，各种大型商业软件（ANSYS、SAP、NASTRAN等）的出现。目前在土木工程、石油工程、航空航天、地质工程、机械工程等领域广泛应用。基本假设1. 连续性假设假定弹性体内无空隙，应力、应变和位移可以由位置坐标的连续函数表示，并可以进一步求各阶导数和偏导数。2. 完全弹性体假设物体的变形与历史无关，完全符合胡克定理。3. 均匀性假设物体内部由同一类型的均匀材料组成，各部份的弹性常数和物理性质相同，不随坐标位置的变化而改变。4. 各向同性假设物体在各个不同方向上具有相同的物理性质。5. 小变形假设物体的变形远小于物体自身的几何尺寸，忽略应变的二次或高次幂及乘积等高阶小量，几何方程和平衡方程都简化为线性方程，可以应用叠加原理。基本概念弹性体的外力：体积力和面积力（体力和面力）体力：分布在弹性体内部各质点上的外力（重力、惯性力等）物体内任一点P处的体力，围绕该点取一单元体，体积V，体力的合力矢为F，体力的平均集度为F/V。考虑V 0，F大小和方向不断改变，最后趋于一极限矢量f。极限矢量f为P点所受体力的集度，沿坐标轴的分量为fx、fy、fz，量纲为[力][长度]3（L2MT2）。面力：分布在弹性体表面上的外力（风力、液体压力、接触力等）物体表面任一点P处的面力，绕该点取一面积微元S，其上的面力合力矢为F，则P点处的面力为矢量为P点所受面力的集度，沿坐标轴的分量为、、，量纲为[力][长度]2（L1MT2）。应力：内力，截面法。物体内任一点P处的应力，微绕该点取一面积微元A，其上的内力合力矢为F，则P点处的应力为应力矢p沿截面的法线方向和切线方向的分量为、，量纲为[力][长度]2（L1MT2）。物体内一点处的应力用外法线方向分别平行于x、y、z轴的六个平面从受力体中截取一微元，微元各表面上作用的应力分量有x，y，z，xy，yx，xz，zx，yz，zy共九个应力分量。应力符号的定义剪应力下标：第一个下标为剪应力作用面方向，第二个下标为剪应力方向。剪应力方向的确定：剪应力作用面的方向沿x轴正向时，则剪应力沿y轴（或z轴）正向为正，反之为负。剪应力互等定理，xy=yx，xz=zx，yz=zy，共六个独立应力分量。与材料力学定义的方向比较，应用莫尔圆时则必须采用材料力学的符号规定。平面问题应力场、应变场、位移场物体内任一点P(x, y)处的应力、应变和位移均为坐标的函数x = x(x, y)，y = y(x, y)，xy = xy(x, y)x = x(x, y)，y = y(x, y)，xy = xy(x, y)u = u(x, y)