集装箱岸桥功能扩展改造(液压矿石抓斗).docVIP

集装箱岸桥功能扩展改造 技术研究报告 技术方案论证 1、背景介绍 三突堤集装箱码头岸边集装箱设备额定起重量为65吨，外伸距为66米，吊具可以抓取双20英尺集装箱，工作性能稳定优良。为适应新的散货船舶的装卸要求，充分的利用码头水深条件和设备资源，应集团公司生产需要，我们公司承接了集装箱岸桥接卸散货的功能扩展改造。 技术分析 a)、挂接抓斗类型的选型 抓斗按驱动方式大体分为两大类：机械式抓斗和液压式抓斗。我港散货（矿石、煤炭、粮食、化肥等）的装卸作业大都采用多用途门座式起重机挂接双绳机械抓斗来实现。机械抓斗具有结构简洁，生产率高，能适应较为恶劣的作业环境，应用广泛。通过支持钢丝绳和开闭钢丝绳实现开闭斗的动作，这就需要机械机构上能实现双机的同步和异步运行的功能。而我们的集装箱装卸桥虽然起升系统是双机系统，但是从机械结构和电气控制只能实现双机同步，不具备挂接双绳机械抓斗的可行性。另外，将集装箱岸桥改造成散货作业的模式在国内只有青岛港招商码头有过先例，我们在进行了调研考察之后，认为挂接液压式抓斗的改造方式是最为简洁的，电气控制的功能也较为容易实现。 b）、液压抓斗的动力提供 液压抓斗的动力来在于电机，由于液压抓取能力可达30吨。因此，电机采用了55KW三相异步电动机，容量较大。抓斗挂接在吊架下边，跟随小车系统运行，因此液压电机的动力提供只能来自小车架司机室。小车架及司机室主要用电设备有：吊具电缆卷盘电机2台、吊具油泵电机1台，空调、小车架投光灯、加热器等。小车架司机室的动力来源是由一根4*35mm2的托令电缆从电气房经过托令电缆系统传输的，如果吊架上挂接55KW的液压抓斗电机，动力线容量需要扩容。 c)、吊具电缆的复合利用 我们对其他港口的设备状况进行调研，其改造主要是重新安装一套新的吊具电缆：即从小车架到吊具上架重新布复合电缆，并且相应的增加一套电缆储缆系统。在抓斗作业模式工况下，原来吊具模式的电缆卷盘装置废弃使用。我们通过对我港吊具电缆系统的分析研究，认为安装重新安装一套吊具电缆（提供动力线与控制线的复合电缆）一是成本很高，二是安装的储缆系统稳定性能不如原来的变频储缆系统。因此我们将原多芯吊具电缆进行改造，使其既能为液压电机提供三相380VAC的动力电，又能传输控制液压抓斗所需的控制信号。 d)、吊具模式与抓斗模式的快速切换 三突堤码头的岸桥接卸的货种不确定性，给我们的改造带来了极大的不便，由于我们是将吊具电缆改造成既传输动力信号又传输控制信号，那么系统在从抓斗模式切换到吊具模式需要对吊具上所有的控制线（56芯）逐芯归位，才能保证吊具工作状态正常化，因此在切换过程一方面耗时较长;另一方面，由于恢复的控制信号较多，如果接线错误会出现短路，烧损电气元件的现象。鉴于以上方面的原因，我们认为如果两种工作模式的接口改造为两套插座，需要执行哪种模式的工况，将插头接入便可将极大的缩短系统的切换时间，提高系统的稳定可靠性能。 技术方案确定 通过对改造方案的可行性分析，我们确定了如下改造方案： 利用solidworks对液压抓斗进行实体设计。确定合适的斗底板厚度，从而降低了斗的自重，提高了液压抓斗的抓取比； 斗体制作采用先进的生产工艺。如数控下料CO2保护焊等先进设备、激光划线、整体镗孔等新工艺，降低焊接应力、减少焊接变形，保证焊缝质量及材料的强度、耐磨性提高，以达到设计要求； 采用性能稳定优良的正压液控技术，防止环境中的粉尘等污物进入油箱，保证液压系统的清洁度； 计算设备电气容量，设计电控改造的图纸； 司机室动力输出的扩容，增加小车架司机室的动力供给容量，敷设托令动力电缆； 小车架快速切换屏插座的制作安装； 小车架滑环箱的线路改造。我们将此处制作一套插头系统，可以实现吊具系统与抓斗系统的快速切换。 控制程序的设计及调试。 技术特性 1、液压抓斗的设计 模 模型结构图 设计参数 抓斗类型： 液压双颚瓣抓斗 斗容(m3)： 17.5 m3 物料容重（t/m3）： 1.5t/ m3 抓斗自重（kg）： 17000 油缸行程： 1300mm 电机功率： 55Kw（380V、55Hz） 闭合时间： 25s 张开时间： 13s 最大工作压力： 25～28MPa； 打开高度： ～4856 mm 闭合高度： ～4850 mm 打开宽度： ～4921 mm 闭合宽度：