0-4-刚体转动及角动量守恒.pptVIP

质点的角动量 质点的动量 质点对参考点O 的角动量 大小 位矢 惯性系中某给定参考点 取小于 的转向 方向 垂直于 所决定的 平面， 指向 右螺旋 叉 乘 的旋进 方向。 角动量 又称 动量矩 引例 角动量 大小 质点 对 参考点 的 地球上的单摆 大小会变 变 太阳系中的行星 大小未必会变。靠什么判断？ 变 变 变 质点的角动量定理 导致角动量 随时间变化的根本原因是什么？ 思路： 分析 与什么有关？ 由 则 两平行矢量的叉乘积为零 得 角动量的时间变化率 质点 对参考点 的 位置矢量 所受的合外力 等于 叉乘 续4 是力矩的矢量表达： 而 即 力矩 大小 方向 垂直于 所决定 的平面，由右螺旋法则定指向。 得 质点 对给定参考点 的 角动量的时间变化率 所受的合外力矩 称为质点的 角动量定理 的微分形式 如果各分力与O点共面，力矩只含正、反两种方向。可设顺时针为正向，用代数法求合力矩。 例题 大小 若忽略其它天体的作用力，太阳系中某一行星所受的合外力总是指向太阳。若以太阳为参考点，则 合外力矩大小 角动量的大小不随时间变化 张力 通过 点 力矩为零 重力 的力矩 大小为 等于合外力矩 除了在通过平衡位置（ ）的一瞬间，角动量的时间变化率为零外，其它位置均不为零。 定理的积分形式 由 质点的角动量定理也可用积分形式表达 称为 冲量矩 角动量的增量 这就是质点的 角动量定理 的积分形式 例如， 单摆的角动量大小为 L = mv r, v为变量。 在 t = 0 时从水平位置静止释放，初角动量大小为 L0= m v0 r =0； 时刻 t 下摆至铅垂位置， 角动量大小为 L⊥ = m v⊥ r 。则此过程单摆所受的冲量矩大小等于 L-L0= m v⊥ r = m r 2gr 。 质点的角动量守恒定律 根据质点的 角动量定理 若 则 即 常矢量 当质点 所受的合外力对某参考点 的力矩 为零时，质点对该点的角动量的时间变化率 为 零，即质点对该点的角动量 守恒。 称为 若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。 开普勒第二定律 应用质点的角动量守恒定律可以证明 开普勒第二定律 行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积 定律的证明 时刻 m 对 O 的角动量大小为 即 因行星受的合外力总指向是太阳，角动量 守恒。 瞬间 位矢扫过的微面积 则 常量 （称为掠面速率） 故，位矢在相同时间内扫过的面积相等 * 刚体转动及角动量守恒 刚体运动的分类 刚体：形状固定的质点系（含无数质点、不形变、理想固体。） 平 动 刚体任意两点的连线保持方向不变。各点的 相同，可当作质点处理。 定轴转动 刚体每点绕同一轴线作圆周运动，且转轴空间位置及方向不变。 平面运动 刚体质心限制在一平面内，转轴可平动，但始终垂直于该平面且通过质心 定点运动 刚体上各质点都以某一定点为球心的各个球面上运动。 一般运动 复杂的运动与平动的混合。 定轴转动参量 刚体 转轴 1. 角位置 转动平面 （包含p并与转轴垂直） (t) (t+△t) 参考方向 刚体中任一点 刚体定轴转动的运动方程 2. 角位移 3. 角速度 常量 静止 匀角速 变角速 4. 角加速度 变角加速 常量 匀角加速 匀角速 用矢量表示 或 时，它们与 刚体的转动方向采用右螺旋定则 转动方程求导例题 单位： rad -1 rad s -2 rad s rad 50p 51p 52p 53p 1 rad s t s rad 100p 150p s t 50p p 2 rad s t s p -1 rad s -2 rad s 匀 变 角 速 定 轴 转 动 积分求转动方程 任意时刻的 恒量 且 t = 0 时 得 得 或 匀变角速定轴转动的角位移方程 匀变角速定轴转动的运动方程 线量与角量的关系 定轴转动刚体在某时刻t 的瞬时角速度为 ，瞬时角加速度为 ， 刚体中一质点P至转轴的距离为r 质点P 的大小 瞬时线速度 瞬时切向加速度 瞬时法向加速度 这是定轴转动中线量与角量的基本关系 公式对比 质点直线运动或刚体平动 刚 体 的 定 轴 转 动 速度 角速度 加速