9第九章 渐近法6.pptVIP

结构力学 例： B C D E A SBA= iAB SBE=3iBE SBC= iBC ? ? B C iBC? FS=0 ? iAB? A B （2）分配与传递 CBC= -1 CBA= -1 土木与水利工程学院 道路桥梁工程系 计算超静定结构，不论采用力法或位移法，均要组成和解算典型方程，当未知量较多时，其工作量非常大。为了寻求较简捷的计算方法，自本世纪三十年代以来，又陆续出现了各种渐进法，力矩分配法就是其一。 渐进法的共同特点是，避免了组成和解算典型方程，而以逐次渐进的方法来计算杆端弯矩，其结果的精度随计算轮次的增加而提高，最后收敛于精确解。 这些方法的概念生动形象，每轮计算的程序均相同，易于掌握，适合手算，并可不经过计算结点位移而直接求得杆端弯矩。在结构设计中被广泛采用。 §9-1 渐近法概述 不建立方程组的渐近解法有： (1)力矩分配法：适于连续梁与无侧移刚架。 (2)无剪力分配法：适于规则的有侧移刚架。 (3)剪力分配法：适于梁为刚性杆，竖柱为弹性杆的框架结构。 它们都属于位移法的渐近解法。 §9-1 渐近法概述 §9-2 力矩分配法的基本原理 力矩分配法 理论基础：位移法； 计算对象：杆端弯矩； 计算方法：逐渐逼近的方法； 适用范围：连续梁和无侧移刚架。 表示杆端对转动的抵抗能力。 在数值上 = 杆端发生单位转动时，杆端（近端）产生的弯矩。 SAB与杆的i（材料的性质、横截面的形状和尺寸、杆长）及远端支承有关。 一、转动刚度S（劲度系数）： 二、传递系数 MAB = 4 iAB ?A MBA = 2 iAB ?A MAB = 3iAB?A MAB= iAB?A MBA = - iAB ?A 各杆远端弯矩分别等于各杆近端弯矩乘以传递系数。 ?A l A B 近端 远端 A B ?A ?A A B 在确定杆端转动刚度时： 近端看位移（是否为单位位移） 远端看支承（远端支承不同，转动刚度不同）。 θ MAB 1 MAB MAB 1 1 1 MAB Δ ② ① ③ ④ 下列那种情况的杆端弯矩MAB=SAB 转动刚度SAB=4i是（ ） √ √ √ √ i i i i i ⑤ ① ② ③ ④ i A A A A A 4iSAB3i B B B B B 例题 1 例题 2 分配系数 SAB = 4i 1 SAB= 3i 1 1 SAB= i 分配系数 设A点有力矩M，求MAB、MAC和MAD C A B D iAB iAC iAD M 如用位移法求解： M MAB MAC MAD 于是可得 在结点上的外力矩 按各杆分配系数分配给 各杆近端截面，各杆远 端弯矩分别等于各杆近 端弯矩乘以传递系数。 三、力矩分配法的基本原理（分配系数、不平衡力矩） 现以下图所示刚架为例说明力矩分配法的基本原理。 1 2 3 4 q P (a) 1 2 3 4 (b) MP图 图(a)所示刚架用位移法计算时，只有一个未知量即结点转角 Z1，其典型方程为 r11Z1+R1P=0 绘出MP图（图b), 可求得自由项为 R1P= R1P是结点固定时附加刚臂上的反力矩，可称为刚臂反力矩，它等 于结点1的杆端固端弯矩的代数和 ，即各固端弯矩所不平衡的 差值，称为结点上的不平衡力矩。 ? R1P 1 ? ? ? ? R1P r11= 式中∑S1j代表汇交于结点1的各 杆端劲度系数的总和。 1 2 3 4 (c) 图 ? ‖ 2i12 4i12 3i13 i14 绘出结构的 图（见图c)， 计算系数为： 解典型方程得 Z1= 然后可按叠加法 M= 计算各杆端的最后弯 弯矩。 4i12+3i13+i14 = S12+S13+S14 = ∑S1j M12= M13= M14= 以上各式右边第一项为荷载产生的弯矩，即固端 弯矩。第二项为结点转动Z1角所产生的弯矩，这 相当于把不平衡力矩反号后按劲度系数大小的比 例分配给近端，因此称为分配弯矩，?12 、?13 、 ?14等称为分配系数，其计算公式为 ?1j= (9—1) 结点1的各近端弯矩为： 1 2 3 4 (c) 图 ? ‖ 2i12 4i12 3i13 i14 1 2 3 4 (b) MP图 ? R1P ?1j = (9—1) 显然，同一结点各杆 端的分配系数 之和应等于1，即∑ ?1j =1 。 各远端弯矩如下 M31= M41= 各式右边的第一项仍是固端弯矩。第二项是由结点转动Z1角所产生的弯矩，它好比是将各近端的分配弯矩以传递系数的比例传到各远端一样，故称为传递弯矩。 M21= 1 2 3 4 (c) 图 ? ‖ 2i12 4i12 3i13 i14 1 2 3 4