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CAN总线(国外英语资料) 可以是控制器局域网络（控制器区域网络，可以）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国博世公司开发了的，并最终成为国际标准（iso118？8）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，可以总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以可以为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境 基本概念 可以是控制器区域网络（以下称为的缩写可以），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应”减少线束的数量”、”通过多个局域网，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的可以通信协议。此后，可以通过ISO11898及iso11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议现在，可以。的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 编辑本段可以总线优势 可以属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于可以总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性： 网络各节点之间的数据通信实时性强 首先，可以控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且可以协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得可以总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差； 缩短了开发周期 可以总线通过可以收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和才会与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，才会端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且可以节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于”死锁”状态。而且，可以具有的完善的通信协议可由可以控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期， These are beyond the RS-485 of the electrical agreement. An international standard field bus has been formed In addition, compared with other field bus, CAN bus is an international standard fieldbus which has many characteristics, such as high communication speed, easy realization and high performance price ratio. These are also the important reasons that CAN bus is used in many fields and has strong market competition ability. One of the most promising field buses CAN is the controller local area network, and belongs to the category of industrial field bus. Compared with the general communication bus, the data communication of CAN bus has outstanding reliability, real time and flexibility. Because of its go