自动控制系统实验概述.doc

第一章 运动控制系统综合实验概述 运动控制系统是电气工程及其自动化专业主干专业课程之一。课程内容涉及电力电子技术、电机学、控制理论、计算机技术等课程，而实验环节是该课程的重要组成部分。通过实验，可以加深对理论的理解，培养和提高分析和解决问题的独立工作能力。 §1-1 实验的特点和要求 自动控制系统实验的内容较多，实验系统复杂且系统性较强。该实验环节是运动控制系统课程理论教学的重要补充和继续，而理论教学则是实验教学的基础。学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，使理论和实践相结合。学生在完成指定的实验后，应具备以下能力： （1）掌握交、直流调速系统的组成和调试方法，系统参数的测试和整定方法； （2）能设计调速控制系统的具体实验线路，列出实验步骤； （3）熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能和使用方法； （4）能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理，解决实验中遇到的问题； （5）能够综合实验数据，解释实验现象，撰写实验报告。 §1-2 实验准备 实验准备就是实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，否则在实验时不知如何下手，完不成实验要求，甚至损坏实验设备。因此，实验前应做到： （1）复习教材中与实验有关的内容，熟悉与实验相关的理论知识； （2）阅读实验指导书，了解实验的目的和内容，掌握实验系统的工作原理和方法； （3）写成预习报告，其中包括实验系统的接线图、实验步骤、数据记录表格等； （4）熟悉实验所用的实验装置、测试仪表等。 （5）进行实验分组，确定组长，在组长带领下完成整个实验。 §1-3 实验实施 在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。实验时要做到以下几点： （1）实验开始前，指导教师要对学生的预习报告进行检查，要求学生了解本次实验的目的、内容和方法，只有满足此要求后，方能开始实验； （2）指导教师对实验装置作介绍，要求学生熟悉实验所使用的实验设备、仪器的功能及使用方法； （3）按实验小组进行实验。实验小组成员应进行明确的分工，并在实验进行中实行轮换，以便实验参加者能全面掌握实验内容，提高动手能力； （4）按预习报告上的实验系统线路图进行接线。 （5）完成接线后，必须进行自查。串联回路从电源的一端开始，按回路逐项检查各仪表、设备、负载的位置、极性等是否正确；并联支路则检查其两端的连接点是否在指定的位置。自查完成后，须经指导教师复查后方可合闸通电，开始实验。 （6）实验时应按实验教材所提出的要求及步骤，逐项进行实验和操作。除作阶跃启动试验外，系统启动前，一般应使负载电阻值最大，给定电位器处于零位；测量参数分布应均匀；改接线路时，必须拉闸，断开电源。实验中应观察实验现象是否正常，所得数据是否合理，实验结果是否与理论相一致。 （7）实验完成后，应请指导教师检查实验数据、记录的波形。经指导教师认可后方可拆除接线，整理好连接线、仪器、工具等。 §1-4 实验总结 实验的最后阶段是实验总结。即对实验数据进行整理、绘制波形和图表、分析实验现象、撰写实验报告。通过书写实验报告，可以进一步培养学生的分析能力和总结能力。每个实验参与者都应独立完成一份实验报告。实验报告的撰写应持严肃认真、实事求是的科学态度。如实验结果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据和结果，不得用凑数据的方法向理论靠拢，而是要用理论知识来分析实验数据和结果，解释实验现象，找出引起误差的原因。 实验报告要求简明扼要，条理清楚，字迹端正，图表整洁，分析认真，结论明确。其格式如下： （1）班级、实验学生姓名、同组者姓名和实验时间； （2）实验名称、实验目的、实验线路及实验内容； （3）实验用到的设备、仪器、仪表的型号、规格、铭牌数据及实验装置编号； （4）实验数据的整理、列表、计算，并列出计算所用的计算公式； （5）画出与实验数据相对应的特性曲线及记录的波形； （6）用理论知识对实验结果进行分析总结，得出正确的结论； （7）对实验中出现的某些现象、遇到的问题进行分析、讨论，写出心得体会，并对实验提出自己的建议和改进措施。 §1-5 注意事项 为了按时顺利完成实验，确保实验时人身及设备安全，养成良好的用电习惯，应严格遵守实验室的安全操作规程，并注意下列事项： （1）人体不可接触带电线路。 （2）电源必须经过开关接入设备，接线或拆线均需在断开电源的情况下进行。 （3）合闸时应招呼全组同学注意，一致认为没有问题后再合闸。实验中如发现问题应立即切断电源，保护现场，协助教师查清原因后方可进行实验。 （4）确保各类负反馈极性的正确性。 （5）使用仪器、仪表时要注意看清楚量程范围，以防损坏仪器设备，保证测量数据的正确性。