结力第10章.pptVIP

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结力第10章

第十章 结 构 的动 力 计算 10.1 概述 动荷载与静荷载的不同点: 二、 动力荷载的分类 有关名词 三、动力计算中体系的自由度 集中质量法 10.2 单自由度体系的自由振动 一、振动微分方程的建立 (1)刚度法:列瞬时动力平衡方程 (2)柔度法:列位移方程 例3 试用柔度法建立图示单自由体系受动荷载作用的运动方程 10.3 单自由度结构的自由振动 运动方程的解 位移、速度的单项表达式 振幅、初相角 结构自振周期、频率 频率 自振周期计算公式的几种形式: 自振频率计算公式的几种形式 结构自振周期或频率的一些重要性质: 例1、自振频率的计算方法及示例 例2 例3 三者比较 例4 例5 例6 例7 例8 (1)圆频率和周期 (2)求振幅、初相角和运动方程式及当t = 0.048s 时重物的位移 特征方程 由阻尼比的大小,可以分三种情况: 1. 小阻尼情况 1. 小阻尼情况 小阻尼情况下体系运动的时间——位移曲线 选择题 使 单 自 由 度 体 系 的 阻 尼 增 加 ,其 结 果 是 : A.周 期 变 长 ; B.周 期 不 变 ; C.周 期 变 短 ; D.周 期 视 具 体 体 系 而 定 。 注 :阻 尼 增 加 后 仍 是 小 阻 尼 。 确定阻尼比的方法 阻尼比的确定 由阻尼比确定阻尼系数 2. 大阻尼情况 阻尼比的定义 例1 响应曲线 比较 图示的悬臂柱,在自由端作用一集中质量,其重量为 ,柱长 l=1.5m,截面惯性矩I=2140cm4,弹性模量E=2.1×104kN/cm2。不考虑柱的自重,试求: (1)重物W作水平振动时的周期和圆频率; (2)当重物开始振动时(t=0)的初位移 (向左偏移),初速度 (向右),试求振幅、初相角及运动方程式,并求出当 时重物的位移。 振幅 初相位角 在单自由度体系的一般式中令动荷载 ,得有阻尼的自由振动方程 令 ----阻尼比 设解的形式为: ,微分后并代入上式得 考虑阻尼作用的单自由度自由振动 因为G≠0,所以在任意时间t时均能满足上式的条件为: 其解为 则 由特征方程所确定 阻尼比的取值不同特征方程的根是不同的,微分方程的解也不同。 (1) 小阻尼; (2) 临界阻尼; (3) 大阻尼 令 有阻尼的频率为 再引入初始条件,即得 上式也可写成 体系运动的时间——位移曲线为衰减的正弦曲线 周期 频率随着阻尼的增大而减小;周期随着阻尼的增大而增大。 振幅随着时间的增大而减小;阻尼越大衰减越快。 衰减系数 o A 在衰减振动中任意两相邻振幅的比是一个常数。设某一时刻 的振幅为 ,与它相邻的下一时刻 的振幅为 o 取每一运动质量为隔离体,质量所受的全部外力有:动荷载、惯性力、阻尼力及阻止质量沿位移方向运动的恢复力。建立质量各自由度的瞬时“动平衡”方程,得到体系的运动方程。 柔度法的要点是:以结构整体为研究对象,当质量m振动时,把惯性力、阻尼力及动荷载均看作是一个静荷载,则在其作用下体系在质量处的位移y应等于 式中, 为柔度系数(单位力作用下所产生的位移)。 FIFbFP(t) 柔度系数与刚度系数的关系为: 在图示刚架中,水平横梁假定是刚性的,而且它包含了结构所有的运动质量。立柱假定为无重且在竖直方向(轴向)不能伸长。试用刚度法建立其运动方程。 FS1 FP(t) FP(t) FI Fb FS2 试用柔度法建立图所示单自由体系受均布动荷载作用的运动方程。 解:本题特点是,动荷载不是作用在质量上。对于非质量处的集中动荷载的情况,在建立运动方程时,一般采用柔度法较为方便。 设图a质量任一时刻沿自由度方向的位移为y(向下为正)。把惯性力、阻尼力及动荷载,均看作是一个静荷载,则在其作用下体系在质量处的位移y,由叠加原理,则 Fb FP(t) FI b 称为等效动荷载或等效干扰力。其含义为: 直接作用于质量上所产生的位移和实际动荷载引起的位移相等。 解:设质点位移向右为正并认为该位移是由惯性力和动荷载共同产生的,有叠法,则 自由振动 :是指体系在振动过程中不受外部 干扰力作用的那种振动。 单自由体系自由振动的一般运动方程 研究单自由度体系自由振动的目的在于:研究体系振动运动的基本特性,确定其固有特性,以便进行结构的动力设计时加以控制及改进结构的动力特性。 产生自由

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