《单片机原理及应用》5-中断系统及其应用v1.1.pdfVIP

单片机原理及应用 5 中断系统及其应用 5.1   中断的基本概念  1.  什么是中断？引入中断的益处？  中断（Interrupt ）：当 CPU 正在处理某项事务时，如果内部或外部发生了紧急事件， CPU 暂停正在处理的工作，而去迅速处理紧急事件，待处理完后再回到原来中断的地方继 续执行原来被中止的程序。 主程序 中断响应 中断服务 断点 中断返回 在计算机系统中引入中断机制的益处： 1）实现分时操作。提高CPU 的效率，解决 CPU 与外设之间速度不匹配的问题； 2 ）实现实时响应，及时处理随机产生的事件； 3 ）及时处理故障，提高系统可靠性。如处理设备故障，电源突然掉电等问题。 及时处理特殊事件 2. 什么是中断源？如何申请中断？  中断源：发出中断请求的设备和电路 中断信号形式：电平信号或边沿信号 1 单片机原理及应用 3.  中断响应？中断服务程序？   4. 什么是中断嵌套？什么是中断优先？   5. 什么是中断等待？什么是中断丢失？  5.2  MSC­51 单片机的中断系统  CPU 在每个机器周期的 S5P2 对/INTx 引脚进行查询，并对 IEx 的状态进行刷新。 2 单片机原理及应用 一、概述     中断源：5 个 优先级别：2 级 二、中断控制寄存器（SFR ）  TCON： 存放中断标志（IE0, IE1,TF0,TF1 ）， 选择外部中断信号触发类型 SCON： 存放中断标志 TI、RI IE ： 中断允许寄存器 IP ： 中断优先级别寄存器，设定中断的优先级别。 外部中断触发方式如何选择？ 触发方式分为：电平和边沿两种，由 ITx （IT0，IT1 ）控制。 如何开放和禁止中断？ 由IE 控制。 如何设置中断的优先级？（同级优先、不同级优先） 由IP 控制。 如何知道存在中断申请？有哪些中断标志位？ 查询中断标志的状态，若标志为 1，表示有中断。 中断标志包括：IE0，IE1，TF0，TF1，TI，RI 中断标志何时会被自动清零？ 一般情况下：CPU 完成中断响应，开始执行中断服务程序以前会清除对应的中断标志。 特殊情况是：CPU 不会自动清除 RI，TI 标志，因为他们共用一个中断矢量入口。 TCON: Timer Controller 3 单片机原理及应用 SCON: Serial port controller IE ：Interrupt enable IP: Interrupt priority 同级优先级别定义： 4 单片机原理及应用 思考：上电复位时中断系统的初始工作状态是怎样的？ 1. 上电复位时/INT0 、/INT1 为哪种触发方式？ 2. 上电复位时优先级别最高的是谁？最低的是谁？ 3. 中断是开放的？还是禁止？ 4. 如何使 RX/TX 的优先级别高于其它中断？ 三、中断矢量入口地址   P22  中断矢量入口地址：中断服务入口地址，与中断源绑定，不可改变。