PWM技术在单片机控制智能充电器中的应用.pdfVIP

PWM技术在单片机控制智能充电器中的应用 　　介绍了PWM 技术的基本原理，并详细介绍了在智能充电器中采用的PWM技术的方法和其优缺点 ，并针对问题提出了更加合理的解决方案,本文介绍的方法主要面向镍氢和镍镉电池充电器等应用 PWM 　　随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机 PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而本文介绍的是在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法。它是 把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或 占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的 占空比而达到控制充电电流的目的。 PWM PWM 　　本方法的基本思想就是利用单片机具有的PWM端口，在不改变PWM方波周期的前提下，通过软件 的方法调整单片机的PWM控制寄存器来调整PWM的占空比，从而控制充电电流。本方法所要求的单片 机必须具有ADC端口和PWM端口这两个必须条件，另外ADC的位数尽量高，单片机的工作速度尽量快。 在调整充电电流前，单片机先快速读取充电电流的大小，然后把设定的充电电流与实际读取到的充 电电流进行比较，若实际电流偏小则向增加充电电流的方向调整PWM的占空比；若实际电流偏大则向 减小充电电流的方向调整PWM的占空比。在软件PWM的调整过程中要注意ADC的读数偏差和电源工作电 压等引入的纹波干扰，合理采用算术平均法等数字滤波技术。软件PWM法具有以下优缺点。 　　简化了PWM的硬件电路，降低了硬件的成本。利用软件PWM不用外部的硬件PWM和电压比较器，只 需要功率MOSFET、续流磁芯、储能电容等元器件，大大简化了外围电路。 　　可控制涓流大小。在PWM控制充电的过程中,单片机可实时检测ADC端口上充电电流的大小，并根 据充电电流大小与设定的涓流进行比较，以决定PWM占空比的调整方向。 　　电池唤醒充电。单片机利用ADC端口与PWM的寄存器可以任意设定充电电流的大小，所以，对于 电池电压比较低的电池，在上电后，可以采取小电流充一段时间的方式进行充电唤醒，并且在小电 流的情况下可以近似认为恒流，对电池的冲击破坏也较小。 　　电流控制精度低。充电电流的大小的感知是通过电流采样电阻来实现的，采样电阻上的压降传 到单片机的ADC输入端口，单片机读取本端口的电压就可以知道充电电流的大小。若设定采样电阻为 Rsample（单位为Ω），采样电阻的压降为Vsample（单位为mV）， 10位ADC的参考电压为5.0V。则 ADC的1 LSB对应的电压值为 5000mV/1024≈5mV。一个5mV的数值转换成电流值就是50mA，所以软件 PWM电流控制精度最大为50mA。若想增加软件PWM的电流控制精度，可以设法降低ADC的参考电压或采 用10位以上ADC的单片机。 　　PWM采用软启动的方式。在进行大电流快速充电的过程中，充电从停止到重新启动的过程中，由 于磁芯上的反电动势的存在，所以在重新充电时必须降低PWM的有效占空比,以克服由于软件调整 PWM的速度比较慢而带来的无法控制充电电流的问题。 　　充电效率不是很高。在快速充电时，因为采用了充电软启动，再加上单片机的PWM调整速度比较 慢，所以实际上停止充电或小电流慢速上升充电的时间是比较大的。 　　为了克服2和3缺点带来的充电效率低的问题，我们可以采用充电时间比较长，而停止充电时间 比较短的充电方式，例如充2s停50ms，再加上软启动时的电流慢速启动折合成的停止充电时间，设 定为50ms，则实际充电效率为（2000ms－100ms）/2000ms＝95％，这样也可以保证充电效率在90%以 上。 PWM 　　由于单片机的工作频率一般都在4MHz左右，由单片机产生的PWM的工作频率是很低的，再加上单 片机用ADC方式读取充电电流需要的时间，因此用软件PWM的方式调整充电电流的频率是比较低的 ，为了克服以上的缺陷，可以采用外部高速PWM的方法来控制充电电流。现在智能充电器中采用的 PWM控制芯片主要有TL494等,本PWM控制芯片的工作频率可以达到300kHz以上，外加阻容元件就可以 实现对电池充电过程中的恒流限压作用，单片机只须用一个普通的I/O端口控制TL494使能即可。另 外也可以采用电压比较器替代TL494，如LM393和LM358等。采用纯硬件PWM具有以下优缺点。 　　电流精度高。充电电流的控制精度只与电流采样电阻的精度有关，与单片机没有关系。不受软 件