第七章 STM32神舟I号实战篇(流水灯).pdfVIP

神舟I 号用户手册 V3.0 第七章 STM32 神舟I号实战篇 1 7.1 LED流水灯实验 2 7.1.1 流水灯试验的意义与作用 2 7.1.2 实验原理2 7.1.3 硬件设计3 7.1.4 软件设计4 7.1.5 下载与验证8 7.1.6 实验现象8 第七章 STM32神舟I号实战篇 经过前两章的学习，我们对神舟I号开发板的硬件，以及其开发环境有了个比较深入 的了解了，接下来就是通过实战，来真正开始STM32的开发。通过本章的学习，你将学 会STM32的大部分外设的使用。本章将从浅入深向大家介绍如何一步步开发STM32，使 你真正能独立用STM32开发自己的东西。本章将通过一系列的实例，向大家介绍STM32 的强大功能，及开发实例。 神舟I 号STM32 开发板实验例程基于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0库编写，在 RVMDK 4.12开发环境中调试运行通过。 第 1 页 神舟I 号用户手册 V3.0 7.1 LED流水灯实验 7.1.1 流水灯试验的意义与作用 在神舟I号STM32开发板中，一共有四个LED指示灯，其中一个是电源指示灯，上电就点灯的；另 外三个LED是由三个GPIO管脚控制，当GPIO管脚输出低电平时，对应的LED灯亮；当GPIO管脚输出 高电平时，对应的LED灯灭。 该实验的关键在于如何控制STM32的IO 口输出不同的电平。通过这一节的学习，您将初步掌握 STM32基本IO 口的使用，迈出STM32学习的第一步。 7.1.2 实验原理 前面已经说过，跑马灯的关键实际上就是如何控制STM32处理器的GPIO接口作为输出接口，输出 指定的电平信号。那么，这一节，我们就主要了解STM32的GPIO 的原理和控制方法。 STM32 的IO 口可以由软件配置成8 种模式： 模拟输入 输入浮空 输入下拉 输入上拉 开漏输出 推挽输出 复用功能开漏输出 复用功能推挽输出 对应到STM32库文件中的定义如下 在我们使用一个GPIO之前，我们一般需要对GPIO管脚的时钟，和GPIO管脚模式以及速率进行设 定。 STM32的GPIO端口在作为输出时，可以软件配置端口最大支持的时钟速率，有以下几种： 输出模式，最大时钟速率10MHz 输出模式，最大时钟速率2MHz 输出模式，最大时钟速率50MHz 对应到STM32库中的定义如下： 第 2 页 神舟I 号用户手册 V3.0 为了降低STM32处理器的功耗，可以依据实际的需求，选择合适的时钟速率，GPIO 口支持的最大 时钟速率越低，它产生的功耗也越低。 下面的LED_config 函数是初始化神舟I号STM32开发板的3个LED灯对应的GPIO端口初始化的子函 数 。 关于IO 口更详细的介绍，请参考开发板光盘里的《【中文】STM32F系列ARM 内核32位高性能微 控制器参考手册V10_1.pdf 》第75页7.1节。 7.1.3 硬件设计 在神舟 I 号 STM32 开发板中，一共有四个 LED 指示灯，其中一个是电源指示灯，上电就点灯的； 另外三个 LED 是由三个 GPIO 管脚控制，当 GPIO 管脚输出低电平时，对应的 LED 灯亮；当 GPIO 管 脚输出高电平时，对应的 LED 灯灭。 下图为LED原