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基于数字相机的大型工件快速检测技术 李 玲1 袁 婧2 (1．西安航空技术高等专科学校，西安710077；2．中油管道兰州输气分公司) 摘要为了实现大型复杂T件快速检测，对数字近景摄影测量关键技术进行了研究，实现了一套适合于大 型复杂工件的现场快速测量系统。使用环形编码标志点实现相机姿态自动定向，将相机白标定技术应用于光束平 差，用于优化测量结果。通过多个相机位置外极关系解决非编码标志点的匹配与重建问题，去除了标志点厚度带 来的测量误差。实验结果表明，该系统20分钟内可以完成3m×3m×O．5m的大型工件测量，与代表国际先进测试 水平系统的测试结果偏差小于O．0lmm。 关键词光学测量；近景摄影测量；光束平差；相机自标定 DoI：10．3969／j．issll．1000一0771．2010．11．002 圆形标志点和带有环形编码的标志点，可以获得 0 引言 比较高的检测精度，也可方便的实现同名点的匹 随着现代制造业的快速发展，大型复杂工 配，用来实现相机姿态自动化定向。圆形标志点 件，如飞机、汽车模具、大型水轮机叶片等的测 经过投影后在图像上呈椭圆形，标志点检测流程 绘、研制，从实型、毛坯阶段就需要尺寸测量，用 见图l。首先将获取的图像转化为8位灰度图像； 来保证加工余量。精密检测已不再只是加工后 使用Canny算子进行边缘检测一3；然后对确认为 的质量检查，而是需要深入到生产工艺的各个环 椭圆边界的图像点使用梯度均值法进行亚像素修 节中。传统的检测手段造价昂贵，需要专门的T 正；使用最小二乘法拟合得到椭圆中心和长短轴、 作台，无法实现快速现场测量。近年来，数字近 旋转角等信息；最后以该椭圆为中心，在其外围对 景摄影测量技术得到快速发展，美国、德国等发 原始灰度图进行灰度采样，得到编码环的编码，如 达国家先进的快速测试系统，精度可达0．1mm／果存在该编码值，则认为是编码标志点，否则为非 m，但价格不菲，难以普及应用。国内对近景摄影 编码标志点。 测量技术也有着深入研究，但主要偏重于地形、 建筑测量。 本文对数字近景摄影测量关键技术进行了研 究，使用环形编码标志点实现相机姿态自动定向， 将相机自标定技术应用于光束平差，提高了测量精 度。通过多个相机位置外极关系实现非编码标志 点的匹配与重建，去除了标志点厚度带来的测量误 差，实现了一套适合于大型复杂工件的现场快速测 量系统。 1 关键技术 1．1标志点检测 在开始测量前首先要在被测工件上粘贴标志 点，测量的过程就是通过所拍摄的-T件表面多个 位置的图像重建出标志点的i维坐标。本文使用 图l标志点检测流程图 ll 计量技术2010．No 万方数据 1．2相机定向与三维重建 ‘ 每一个相机姿态包含投影中心位置S(X，l，，Z) 和像平面姿态角(∞，砂，K)共6个元素。相机姿态定 向就是确定每一幅图像这6个外方位元素的过 程【3]。确定两幅图像相对方位的过程分相对定向 和绝对定向。精确的相机姿态自动定向是光学测 5 量的难点【4]。本文使用环形编码标志点实现相机 图2相对定向示意图 姿态的自动定向，具体流程如下： 1)对所有图像逐一进行标志点检测，编码标志 f B， 曰， B，l 点要检测出相应的编码环数值； I菇1 y1 一川=o (2) 2)搜索包含6个以上公共编码标志点的两幅