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第四节二阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程解法 例 6　求方程 y? + y? = x3 – x + 1 的一个特解. 　　解　因为自由项 f (x) = x3 – x + 1 是一个 x 的三次多项式， 则 代入原方程后，有 且 y 的系数 q = 0， p = 1 ? 0，取 k = 1. 所以设方程的特解为 比较两端 x 同次幂的系数： 解得 故所求特解为 2? 自由项 f (x) 为 Aeax 型 设二阶常系数线性非齐次方程为 y? + py? + qy = Aeax， 其中 a，A 均为常数. 　　由于 p，q 为常数，且指数函数的导数仍为指数函数， 其中 B 为待定常数， 当 a 不是 ⑦ 式所对应的线性齐次方程的特征方程 r2 + pr + q = 0 的根时，取 k = 0； 当 a 是其特征方程单根时，取 k = 1； 当 ? 是其特征方程重根时，取 k = 2. ⑦ 因此，我们可以设 ⑦ 的特解 例 7　求方程 y? + y? + y = 2e2x 的特解. 　　解　a = 2 它不是特征方程 r2 + r + 1 = 0 的根，取 k = 0， 则 代入方程，得 故原方程的特解为 所以，设特解为 . B 7 2 = 例 8　求方程 y? + 2y? - 3y = ex 的特解. 　　解　a = 1 是特征方程 r2 + 2r - 3 = 0 的单根，取 k = 1， 则 代入方程，得 故原方程的特解为 所以，设特解为 , 4 1 = B 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例2 3? 自由项 f (x) 为 eax (Acos wx + Bsin wx)型 设二阶常系数线性非齐次方程为 y? + py? + qy = eax (Acos wx + Bsin wx)， 其中 a，A ，B 均为常数. 　　由于 p，q 为常数，且指数函数的各阶导数仍为指数函数， 正弦函数与余弦函数的导数也总是余弦函数与正弦函数， 因此, 我们可以设 ⑧有特解 ⑧ 其中 C，D 为待定常数. 取 k = 0， 是根时， 取 k = 1， 代入 ⑧ 式，求得 C 及 D. 当 a + wi 不是 ⑧ 式所对应的齐次方程的特征方程的根时， 例 9　求方程 y? + 3y? - y = ex cos 2x 的一个特解. 　　解　自由项 f (x) = ex cos 2x 为 eax(Acoswx + Bsinwx) 型的函数， 则 且 a + wi = 1 + 2i，它不是对应的常系数线性齐次方程的特征方程 r2 + 3r – 1 = 0 的根， 取 k = 0，所以设特解为 代入原方程，得 比较两端 cos 2x 与 sin 2x 的系数，得 解此方程组，得 故所求特解为 例 10　求方程 y? + y = sin x 的一个特解. 　　解　自由项 f (x) = sin x 为 eax(Acoswx + Bsinwx) 型的函数，且 a = 0，w = 1， 则 代入原方程，得 且 a + wi = i 是特征方程 r2 + 1 = 0 的根， 取 k = 1，所以，设特解为 比较两端 sinx 与 cosx 的系数，得 故原方程的特解为 而对应齐次方程 y? + y = 0 的通解为 Y = C1cosx + C2sinx. 故原方程的通解为 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入上式 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取虚部） 例4 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入辅助方程 例5 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取实部） 注意 例 11　方程 y? + 4y = x +1 + sinx 的通解. 　　解　自由项 f (x) = x +1 + sinx可以看成 f1 (x) = x +1 和 f2 (x) = sin x 之和， y? + 4y = x +1， y? + 4y = sin x . 和 ⑨ ⑩ 方程 ⑨ 的特解易求得， 设方程 ⑩ 的特解为 的特解. 所以分别求方程 代入⑩，得 3Asin x = sin x. 所以 得原方程的特解 　　原方程所对应的线性齐次