线性代数 第二章总降尼.docVIP

矩阵及其运算 矩阵是线性代数主要研究对象，是求解线性方程组的一个有力工具，它在自然科学、工程技术及经济问题等各个领域中都有广泛的应用。 本章的教学基本要求：理解矩阵概念并掌握矩阵的线性运算、乘法、转置及其运算规律；理解逆矩阵的概念，掌握逆矩阵存在的条件，了解求逆矩阵的伴随矩阵法；熟练掌握利用逆矩阵求解矩阵方程的方法；了解单位矩阵、对角矩阵、对称矩阵及其性质；了解分块矩阵及其运算。 本章的重点及难点：矩阵的各种运算及其运算规律，尤其矩阵的乘法；逆矩阵存在的条件，利用伴随矩阵法会求逆矩阵，主要是二阶和特殊的三阶矩阵的逆矩阵；用逆矩阵求解矩阵方程。 § 1 矩阵的概念 一、内容提要 1．矩阵定义 由个数排成的m行n列的矩形数表 称为一个m×n矩阵，其中表示位于数表中第i行第j列的数（；）。又称为矩阵的元素。 规定，1×1矩阵 。 矩阵也可表示为或 。如果不需要表示出矩阵的元素，通常用大写英文字母表示矩阵，如：A，B，...，或，，...。 元素都是实数的矩阵称为实矩阵；有复数元素的矩阵称为复矩阵。 若两个矩阵的行数、列数分别相等，则称它们是同型矩阵。 矩阵A=，B=是同型矩阵。若它们的对应元素相等，即 那么称矩阵A与矩阵B相等，记作：A = B。 2．特殊矩阵 零矩阵 所有元素都为零的矩阵称为零矩阵。如一个的零矩阵为 记为。在不会引起混淆的情形下，也可记为。 行矩阵 仅有一行的矩阵称为行矩阵(也称为行向量)，如 A= 也记为 A= 列矩阵 仅有一列的矩阵称为列矩阵(也称为列向量)，如 A= 方阵 行数和列数相同的矩阵称为方阵，例如 A= 称为nn方阵，常称为n阶方阵或n阶矩阵，简记为A=。 在n阶方阵中，过，，元素的直线，称为方阵的主对角线，主对角线上的元素称为主对角元。 对角矩阵 主对角元以外的元素全为零的方阵称为对角矩阵。如 。 矩阵Λ中未写出来的元素为0。 单位矩阵 主对角元全为1的对角矩阵称为单位矩阵。简记为E或I。有时为了表明矩阵的阶数，将阶数写在下标处，如 表示n阶单位矩阵。 数量矩阵 主对角元全相等的对角矩阵称为数量矩阵。如 。 三角矩阵 主对角线下（上）方的元素全为零的方阵称为上（下）三角矩阵。如 为n阶上三角矩阵； 为n阶下三角矩阵。 二、例题分析 矩阵理论在自然科学、工程技术及经济领域中，都有广泛的应用。下面举几个例子，说明矩阵概念的实际背景。 例1 在国民经济的数学问题中，常常用到矩阵。例如，假设要将某种物资从m个产地C1，C2，...，Cm运往n个销地B1，B2，...，Bn。如果用表示由产地Ci（）运到销地Bj（）的数量，那么这个问题的调运方案就可用一个矩阵表示： 。 例2 在解析几何中矩阵是研究坐标变换的有力工具。例如，平面直角坐标系的旋转变换为 其中为x轴与x′轴的交角。显然，新旧坐标之间的关系可以通过公式中系数所构成的矩 阵 完全确定，它称为上述坐标变换的矩阵。 例3 n个变量与m个变量之间的关系 表示一个从变量到变量的线性变换，其中为常数。线性变换（2.2）的系数构成矩阵 A = 三、小结 矩阵的实质：矩阵是由 m行n列元素组成的一个数表。 矩阵与行列式在形式上有些类似，但在意义上完全不同。一个n阶行列式是由n行n列元素表示的一个算式，计算结果是一个数；而矩阵是由m行n列元素表示的一个数表，这里可以有的情况。 § 2 矩阵的运算 一、内容提要 1．矩阵的加法 设A=与B=是两个同型矩阵，那么矩阵A与B的和记作A+B，规定为 矩阵的加法满足下面的运算规律： 交换律： ； 结合律：。 A的负矩阵为 –A，即 2．矩阵的减法 。 3．数乘矩阵法 数与矩阵的乘积记作或A,规定为 。 数乘运算有下面的运算规律： （1）； （2） ; （3）(A+B) =A+B 。 4．矩阵与矩阵的乘法 设A=，B=，那么规定A与B的乘积是