质点和质点系的达浪贝尔原理.pptVIP

12.1 质点和质点系的达朗贝尔原理 12.2 刚体惯性力系的简化 12.3 定轴转动刚体的轴承动约束力 12.4 静平衡和动平衡简介 第12章 达朗贝尔原理 第一节 点的运动 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第12章 达朗贝尔原理 在一定条件下，动力学的普遍定理提供了解决动力学问题的简洁而有效的方法。但是它们也存在局限性。在处理某些质点系问题时，显得繁琐而复杂，总没有处理静力学中的物系问题那样得心应手，因此，提出了将动力学问题从形式上转化为静力学问题进而求解的方法————动静法，即达朗贝尔原理。 12.1. 1 质点的达朗贝尔原理 12.1.2 质点系的达朗贝尔原理 12.1 质点及质点系的达朗贝尔原理 达朗贝尔原理是法国科学家达朗贝尔在其著作《动力学专论》中提出来的。依据这一原理，非自由质点系的动力学方程可以用静力学平衡方程的形式写出来。这种处理动力学问题的方法，在工程中获得了广泛的应用。此法最大的特点是引入了惯性力的概念。 称 为惯性力，它可表述为：质点在做非惯性运动的任意瞬时，对于施力于它的物体会作用一个惯性力，这个力的方向与其加速度的方向相反，大小等于其质量与加速度的乘积。 12.1 质点及质点系的达朗贝尔原理 一个质量为m的质点, 在作用力为F, 约束力为FN 的作用下，沿轨迹AB运动，在任意时刻，它的加速度为a, 如图所示。根据牛顿第二定律 移项后，并整理得 即：在质点运动的任一瞬时, 作用于质点上的主动力、约束反力和假想加在质点上的惯性力 构成形式上的平衡力系。这就是质点的达朗贝尔原理。 12.1. 1 质点的达朗贝尔原理 第一节 点的运动 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 12.1.2 质点系的达朗贝尔原理 设质点系由 n 个质点组成, 取其中质量为mi的质点Mi为研究对象。在任意瞬时，该质点做主动力的合力Fi、约束力FNi作用下，它的加速度为ai 。如果在此质点上假想地加上一惯性力 FIi＝-miai 由质点的达朗贝尔原理可知，FIi，Fi，FNi将组成一平衡力系。 再取质点系的其他质点来研究，也会得到与此相同的结论。对于整个质点系来说，在运动的任意瞬时，虚加于质点系上各质点的惯性力与作用于该系上的主动力、约束力将组成一平衡力系。 即 这就是质点系的达朗贝尔原理。 第一节 点的运动 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 如果将质点系所受的力按内力、外力分类，注意到质点系的内力总是成对出现，它们的矢量和及对任意点之矩的矢量和哼为零，因而，质点系的达朗贝尔原理又可表述为:在运动的任意瞬时，虚加于质点系上各质点的惯性力与作用于该系上的外力将组成一平衡力系，即 在解决质点系动力学的两类基本问题上，达朗贝尔原理都是适用的。特别是对需要求解质点系的约束力或外力时，应用达朗贝尔原理比较方便。 例12-1 球磨机的滚筒以匀角速度 绕水平轴O转动，内装钢球和需要粉碎的物料。钢球被筒壁带到一定高度的A处脱离筒壁，然后沿抛物线轨迹自由落下，从而击碎物料。设滚筒内壁半径为r，试求脱离处半径OA与铅直线的夹角1（脱离角）。 解：以随着筒壁一起转动、尚未脱离筒壁的某个钢球为研究对象，它所受到的力有重力P、筒壁的法向约束力FN和切向摩擦力F及惯性力FI，如图所示。 由此可得 从上式可见，随着钢球的上升（即随着角的减小），约束的值力FN将逐渐减小。则钢球脱离筒壁的条件为FN=0。 代入上式后，得到脱离角 顺便指出，当 时，有1＝0，这相当于钢球始终不脱离筒壁，使球磨机不能工作。因此，钢球不脱离筒壁的角速度为 所以，为了保证钢球在适当的角度脱离筒壁，故要求 例12-2 质量为m的均质杆AB用球铰链A和绳子BC与铅垂轴OD相连，绳子在C点与重量可略去的小环相连，小环可沿轴滑动，如图所示。设AC＝BC＝l，CD＝OA＝l/2，该系统以角速度匀速转动，求绳子的张力、铰链A的约束力及轴承O、D的附加动约束力。 解：研究AB杆，画受力图 首先将AB杆上三角形分布的惯性力简化 其作用点在距A点 AB处 结果得 由达朗贝尔原理 解得 研究整体，画受力图， 附加动约束力为 解得 FOy＝mg 由达朗贝尔原理 例12-3 图中飞轮的质量为 m ，平均半径为R，以匀角速度 绕其中心轴转动。设轮缘较薄，质量均匀分布，轮辐的质量忽略不计。若不考虑重力的影响，求轮缘各横截面的张力。 解：以截取半个飞轮为研究对象