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;1.衰减率 ;3.单容控制对象 ;3.双位控制系统中，用YT-1226压力调节器 ;调节器基本作用规律;例如PB=100%，说明被控量变化全量程的100%，即变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程。 若PB=50%，说明被控量变化全量程的一半，调节器就使调节阀开度变化全行程。 若PB=200%，说明被控量变化了全量程，调节阀的开端只变化了全行程的一半。;例：在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带 PB=40%，被控量变化全量程的10%，调节器使调 节阀开度变化全行程的( )：;例：在比例积分调节器中，积分时间Ti是指给调节器施加 一个阶跃的输入信号后，其积分输出等于比例输出的一倍 所需时间。 ;比例微分 ; 例：有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输入值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是( )。 A、比例调节器 B、比例积分调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分微分调节器;NAKAKITA调节器： 工作原理（力矩、位移、力平衡） 调节方式（P、PI、PD、PID） ;单杠杆差压变送器 ;气动差压变送器零点和量程的调整; 上移反馈波纹管，l2↑→K单↓→量程↑ 下移反馈波纹管，l2↓→K单↑→量程↓ 具体调整时，先调零，再调量程。